本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。自動上下料機(jī)零售多少錢呢？徐州自動上下料機(jī)專業(yè)生產(chǎn)

    自動上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5；自動下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)4中，自動上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5，自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。品質(zhì)自動上下料機(jī)價格對比那么 自動上下料機(jī)施工的優(yōu)勢都有哪些呢？

    且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。

    減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上、下料速度更快，可***提升工作效率。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置，送料機(jī)構(gòu)具有托架34。自動上下料機(jī)的優(yōu)勢您了解多少呢？

    支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運(yùn)動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運(yùn)動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動，從而對螺紋管83的運(yùn)動方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12，轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋，通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。自動上下料機(jī)的系列有很多種。品質(zhì)自動上下料機(jī)價格對比

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    所述儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)相連接；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。徐州自動上下料機(jī)專業(yè)生產(chǎn)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司坐落在石湖蕩工業(yè)區(qū)唐明路299號A幢，是一家專業(yè)的機(jī)電設(shè)備、模具、五金配件加工，從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：CNC彎管機(jī)，線材折彎機(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司深耕CNC彎管機(jī)，線材折彎機(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。