所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。自動上下料機(jī)的優(yōu)勢您了解多少呢？好的自動上下料機(jī)哪個好

    本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。好的自動上下料機(jī)哪個好自動上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。

    進(jìn)一步的，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用，帶動壓緊塊12進(jìn)行上下移動，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示，進(jìn)一步的，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15，滑動軌道16，滑動塊17；所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10，從而達(dá)到拉動壓緊模組9的作用，并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接，保證拉動時候的穩(wěn)定性。鏈條15通過轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動鏈條15的轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過限位器20的作用，保證工作時不會超出工作行程。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過保護(hù)外殼21的作用。

    對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強(qiáng)。如圖3所示，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用。自動上下料機(jī)的好處都有很多。

    支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運(yùn)動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運(yùn)動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動，從而對螺紋管83的運(yùn)動方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12，轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋，通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。對于不同的需求我們選擇不同的 自動上下料機(jī)系列。什么是自動上下料機(jī)特點(diǎn)

那么 自動上下料機(jī)施工的優(yōu)勢都有哪些呢？好的自動上下料機(jī)哪個好

    所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄，所述轉(zhuǎn)動柄上設(shè)有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動槽，所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設(shè)置，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了自動上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1、該自動上下料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)、自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)中，自動上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)，自動下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料。好的自動上下料機(jī)哪個好

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**賦貝供和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！