所述扒皮驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輪爪轉(zhuǎn)動(dòng)以扒開(kāi)所述待剝皮樹(shù)段表皮。推薦的，所述打磨組件包括打磨皮帶、傳動(dòng)輪組和打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)輪組帶動(dòng)打磨皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述打磨組件還包括有打磨懸臂，所述傳動(dòng)輪組和打磨皮帶安裝于所述打磨懸臂上，所述打磨懸臂通過(guò)連接座連接所述***驅(qū)動(dòng)組件，所述打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述打磨懸臂一側(cè)且固定于所述連接座上。推薦的，所述上料機(jī)構(gòu)包括左輸送臂、右輸送臂、沿左輸送臂移動(dòng)的左夾持頭、沿右輸送臂移動(dòng)的右?jiàn)A持頭以及用于驅(qū)動(dòng)所述左夾持頭或右?jiàn)A持頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述左夾持頭和右?jiàn)A持頭配合沿軸向夾緊所述待剝皮樹(shù)段。本實(shí)用新型第二方面，提供一種自動(dòng)剝皮機(jī)，包括上述的剝皮裝置，還包括有用于將所述待剝皮樹(shù)段運(yùn)送至所述上料機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)。有益效果：利用上料機(jī)構(gòu)夾持待剝皮樹(shù)段并運(yùn)送至去青皮機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行去除青皮和剝皮處理，去青皮機(jī)構(gòu)通過(guò)***驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)打磨組件沿待剝皮樹(shù)段的表面來(lái)回移動(dòng)進(jìn)行打磨，從而將表皮磨削去除，達(dá)到去青皮效果，去除青皮后利用第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)剖皮組件將表皮剖開(kāi)，然后通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)扒皮組件將經(jīng)剖切的表皮從樹(shù)段上剝離下來(lái)，自動(dòng)化操作。上海賦貝公司專業(yè) 從事去皮機(jī)生產(chǎn)。泰州去皮機(jī)銷售方法

    并將按長(zhǎng)度約為380mm(市場(chǎng)剛需長(zhǎng)度)為一截進(jìn)行裁切得到待剝皮樹(shù)段。由于肉桂樹(shù)生長(zhǎng)時(shí)表面的桂皮上還有一層薄薄的青皮，這種青皮粘性極強(qiáng)，如果不去除青皮，會(huì)對(duì)產(chǎn)品桂皮的口感有很大的影響，因此在剝皮時(shí)必須去除表面的青皮，且青皮較薄，難以利用刀具剝除方式去除。參見(jiàn)圖1和2，在一實(shí)施例中，去青皮機(jī)構(gòu)包括打磨組件11和***驅(qū)動(dòng)組件12，通過(guò)***驅(qū)動(dòng)組件12驅(qū)動(dòng)打磨組件11沿肉桂樹(shù)段60的表面移動(dòng)進(jìn)行磨削，在打磨表皮過(guò)程肉桂樹(shù)段60在上料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自身旋轉(zhuǎn)，打磨組件11只需沿肉桂樹(shù)段60的表面來(lái)回直線移動(dòng)，整個(gè)肉桂樹(shù)段60表面的青皮便會(huì)被打磨組件11磨削去除，達(dá)到去除樹(shù)段表面青皮的目的。該實(shí)施例中，打磨組件11包括打磨皮帶111、傳動(dòng)輪組113、打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)112和打磨懸臂114，打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)112通過(guò)傳動(dòng)輪組113帶動(dòng)打磨皮帶111轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)輪組113和打磨皮帶111安裝在打磨懸臂114上，打磨懸臂114通過(guò)***連接座115連接***驅(qū)動(dòng)組件12，打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)112位于打磨懸臂114一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)輪組113連接，該打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)112固定安裝在***連接座115上。該傳動(dòng)輪組113包括兩個(gè)傳動(dòng)輪，打磨皮帶111套在兩傳動(dòng)輪上，兩傳動(dòng)輪分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在打磨懸臂114上，結(jié)構(gòu)實(shí)用可靠。好的去皮機(jī)解決方案買去皮機(jī) 找上海賦貝公司。

    左移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器均為單軸驅(qū)動(dòng)器，其工作原理與上述的***驅(qū)動(dòng)組件12、第二驅(qū)動(dòng)組件22及第三驅(qū)動(dòng)組件32的工作原理相同，此處不再詳述。該左移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)頂針和右旋轉(zhuǎn)頂針沿水平移動(dòng)，左移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器同步驅(qū)動(dòng)，這樣肉桂樹(shù)段60能夠準(zhǔn)確運(yùn)送至相應(yīng)的工位。另外，上料機(jī)構(gòu)還包括有驅(qū)動(dòng)左輸送臂41往右輸送臂42方向移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，當(dāng)肉桂樹(shù)段60送至左旋轉(zhuǎn)頂針43和右旋轉(zhuǎn)頂針44之間時(shí)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)左輸送臂41水平運(yùn)動(dòng)與靜止不動(dòng)的右輸送臂42一起沿軸向靠近肉桂樹(shù)段60，這樣通過(guò)左旋轉(zhuǎn)頂針43和右旋轉(zhuǎn)頂針44配合夾緊肉桂樹(shù)段60，提高運(yùn)送穩(wěn)定性，該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在左輸送臂41的前端外側(cè)位置，附圖未示出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖7和8，實(shí)施例還提供一種自動(dòng)剝皮機(jī)，包括剝皮裝置和送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)將肉桂樹(shù)段60運(yùn)送至剝皮裝置中的上料機(jī)構(gòu)。該送料機(jī)構(gòu)和剝皮裝置均設(shè)置在機(jī)架上。在一實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)支撐板51、靜支撐板52、旋轉(zhuǎn)臂53和送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)55，動(dòng)支撐板51和靜支撐板52并排安裝在機(jī)架上，其中動(dòng)支撐板51通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂53與送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)55，靜支撐板52與機(jī)架固定連接。

    使得夾頭403帶動(dòng)光纖上移，剝刀704切割光纖外皮，而壓塊705則壓住剝下外皮，直至光纖外皮與內(nèi)芯完全分離，氣泵可為吹氣孔706通氣，將沾粘的光纖皮吹至收料盒6內(nèi)，***統(tǒng)一清理。***雙頭氣缸402和第二雙頭氣缸701分別控制夾頭403和剝刀704松開(kāi)，手動(dòng)取出剝好的光纖，重復(fù)以上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。本實(shí)用新型采用氣缸控制夾緊光纖，夾緊力可控，不易損傷產(chǎn)品；通過(guò)人機(jī)界面2的參數(shù)設(shè)置，配合伺服直線模組3可精確調(diào)控光纖的剝纖長(zhǎng)度；剝纖過(guò)程自動(dòng)化程度高，**提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品剝纖后個(gè)體差異小，適合大批量生產(chǎn)，且降低了人工成本。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。根據(jù)您的具體需求選擇不同的 去皮機(jī)設(shè)計(jì)。

    剖皮組件21包括犁刀211、移動(dòng)座212、導(dǎo)向軸214和剖皮驅(qū)動(dòng)氣缸213，犁刀211安裝于移動(dòng)座212上，剖皮驅(qū)動(dòng)氣缸213驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座212沿導(dǎo)向軸214移動(dòng)。這樣，犁刀211可根據(jù)待剝皮樹(shù)段尺寸、表皮厚度等參數(shù)調(diào)節(jié)剖切位置。采用犁刀211剖皮的方式類似犁頭犁地原理，犁刀211將肉桂樹(shù)段60的表皮剖開(kāi)，結(jié)構(gòu)實(shí)用可靠，操作高效快捷。該實(shí)施例中，在剖皮驅(qū)動(dòng)氣缸213與移動(dòng)座212之間還設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，該緩沖結(jié)構(gòu)包括緩沖座216和彈簧217，該緩沖座216可滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向軸214上并與剖皮驅(qū)動(dòng)氣缸213的驅(qū)動(dòng)桿連接，彈簧217套在導(dǎo)向軸214上并位于緩沖座216與移動(dòng)座212之間，移動(dòng)座212與緩沖座216均通過(guò)直線軸承連接在導(dǎo)向軸214上，導(dǎo)向軸214通過(guò)支撐座連接在第二連接座215上，通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)能夠使剖皮操作更穩(wěn)定，效果更佳。為了提高犁刀211調(diào)節(jié)位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，在剖皮驅(qū)動(dòng)氣缸213上設(shè)有光電傳感器，通過(guò)光電傳感器識(shí)別肉桂樹(shù)段60的表面形狀，并實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)信號(hào)控制剖皮驅(qū)動(dòng)氣缸213，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別調(diào)節(jié)犁刀211的伸縮位移，使剖皮效果更佳，有效提高效率。在一實(shí)施例中，犁刀211包括左刀片和右刀片，該左刀片和右刀片的前端相連接形成刀刃，且兩刀片分別向兩側(cè)彎曲延伸呈犁頭狀。上海去皮機(jī)哪家比較好？蘇州**去皮機(jī)

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    收料盒6的一側(cè)設(shè)有把手。簸箕狀的收料盒6可對(duì)吹落的光纖皮進(jìn)行收集，收料盒6與連接座702可采用鉸接的連接方式，使用者通過(guò)收料盒6一側(cè)的把手，可翻轉(zhuǎn)收料盒6，從而對(duì)收料盒6內(nèi)的光纖皮進(jìn)行清理。機(jī)架1內(nèi)設(shè)有處理器和氣泵，其下方設(shè)有四個(gè)支撐腳。人機(jī)界面2上設(shè)置的參數(shù)，通過(guò)處理器控制后，可驅(qū)動(dòng)該設(shè)備各對(duì)應(yīng)部件工作。氣泵可與壓塊705上的吹氣孔706相連，為吹氣孔706供氣。工作原理：使用時(shí)，手動(dòng)將光纖穿過(guò)的固定塊10的導(dǎo)向孔，較長(zhǎng)的光纖可將部分暫存在安置桿9的線槽中，這樣可避免光纖移動(dòng)時(shí)彎折損壞。設(shè)備檢測(cè)到光纖穿孔后(實(shí)際上可在設(shè)備上安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)光纖穿孔后的位置)，***雙頭氣缸402控制兩個(gè)夾頭403靠近，夾緊光纖。在人機(jī)界面2輸入需要?jiǎng)兝w的參數(shù)設(shè)置，經(jīng)處理器處理后，伺服電機(jī)303可通過(guò)絲杠302驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)304向下滑動(dòng)，通過(guò)連接板401帶動(dòng)夾頭403下移，下移時(shí)，導(dǎo)正氣缸501通過(guò)推桿502可對(duì)光纖的位置進(jìn)行糾正，使得光纖準(zhǔn)確的進(jìn)入兩個(gè)剝刀704之間，剝皮長(zhǎng)度可根據(jù)滑臺(tái)304的下降距離進(jìn)行調(diào)整。然后第二雙頭氣缸701驅(qū)動(dòng)兩個(gè)剝刀704，兩個(gè)壓塊705靠向光纖的剝皮段，剝刀704相對(duì)處的v形齒用于切割光纖外皮。接著控制伺服電機(jī)303反轉(zhuǎn)。泰州去皮機(jī)銷售方法

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