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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-07

    所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地,所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持,夾持后也方便運(yùn)送至指定位置,完成上下料工作,設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,實(shí)用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,也進(jìn)一步提高夾緊力,避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題,設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后,通過(guò)液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng),通過(guò)橡膠層與工件底部接觸,進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐,進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過(guò)重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問(wèn)題,進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性,保證使用質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機(jī)一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機(jī)二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。那么 自動(dòng)上下料機(jī)施工的優(yōu)勢(shì)都有哪些呢?好的自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)銷售

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液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接;請(qǐng)參閱圖1,兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過(guò)大,同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時(shí),工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時(shí),支撐板122頂部與工件底部接觸;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐,進(jìn)一步避免工件掉落,進(jìn)而上下料的過(guò)程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后,可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格優(yōu)惠上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售電話多少?

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    本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,高效、高質(zhì),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。

    所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。你知道上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家比較好嗎?

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且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接。自動(dòng)上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)

自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)您了解多少呢?好的自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)銷售

    進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個(gè),兩個(gè)吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu),所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上,本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí),工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料,當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí),料架1處于工作位置。較佳的,片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱分布于拋光裝置的兩側(cè),同時(shí)進(jìn)行上下料,可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,通過(guò)蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié),可以調(diào)整寬度距離,以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料,放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述,本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。好的自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)銷售

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