基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，請(qǐng)參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且?jiàn)A持座7位于支撐臂5前方。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)您了解多少呢？工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

進(jìn)一步的，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開(kāi)型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開(kāi)型推塊與所述連接塊固定連接。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開(kāi)型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過(guò)壓緊氣缸的作用，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開(kāi)型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接。通過(guò)鏈條拉動(dòng)半開(kāi)型推塊，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊與滑動(dòng)塊的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有限位器。通過(guò)限位器的作用。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)種類(lèi)繁多。

滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng)，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。以上所述，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。

所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤(pán)和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤(pán)固定連接在固定架上，所述裝料斗通過(guò)輸送帶與理料盤(pán)相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤(pán)上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)，所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)安裝在上料架上，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)與送料槽相連接；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤(pán)，所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述真空吸氣盤(pán)安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱連接有萬(wàn)向輪，且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過(guò)軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。賦貝專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售自動(dòng)上下料機(jī)！

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。上海自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售公司。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)

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自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車(chē)床上使用的裝卸機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外，自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率。第三，提高工件質(zhì)量。數(shù)控車(chē)床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié)，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。第四，應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車(chē)床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過(guò)自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車(chē)床來(lái)實(shí)現(xiàn)，不需要購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控車(chē)床和改變車(chē)床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用非常簡(jiǎn)單。1、代替人工、在原來(lái)人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工，比如車(chē)床上下料機(jī)械手、原來(lái)2個(gè)人管4臺(tái)車(chē)床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工，有的代替1-6個(gè)人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn)。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司坐落在上海市松江區(qū)石湖蕩鎮(zhèn)唐明路299號(hào)1幢1層A區(qū)，是一家專(zhuān)業(yè)的機(jī)電設(shè)備、模具、五金配件加工，從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷(xiāo)售公司。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。