進一步減少了機構(gòu)的占用空間。推薦的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個,兩個吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩(wěn)固。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的用于升降料架1的***升降機構(gòu),所述料架1裝設(shè)于所述***升降機構(gòu)上,本實施例的***升降機構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時,工作人員對料架1進行放料和取料,當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時,料架1處于工作位置。較佳的,片材自動上下料機構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè),同時進行上下料,可以進一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,在本發(fā)明的另一實施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調(diào)節(jié),可以調(diào)整寬度距離,以適應(yīng)不同型號的片材。取料時從左邊依次取料,放料時依次從右邊放料。綜上所述,本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單。自動上下料機的好處您了解多少呢?虹口區(qū)品質(zhì)自動上下料機
所述彈性墊遠離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進一步地,所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進行夾持,夾持后也方便運送至指定位置,完成上下料工作,設(shè)置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進一步提高夾緊力,避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進而使支撐板進行底部支撐,進而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題,進一步提高上下料穩(wěn)定性,保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。多功能自動上下料機用戶體驗上海自動上下料機生產(chǎn)銷售哪家好?
且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。
所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進電機,以進一步減少占用空間。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設(shè)置于支架233上,所述支架233裝設(shè)于第二升降機構(gòu)23上。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述第二升降機構(gòu)23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,比步進電機占用空間還要小,有利于進一步減少占用空間,進一步方便了片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機中。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。上海賦貝公司專業(yè) 從事自動上下料機生產(chǎn)。
所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接,所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動,所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。該自動上下料機的取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu),分別可在x軸、z軸上運動、傳動。自動上下料機的好處都有很多。黃浦區(qū)自動上下料機批發(fā)
自動上下料機服務(wù)電話是多少呢。虹口區(qū)品質(zhì)自動上下料機
托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31,臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構(gòu)33;在本實施例中,直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,卡盤5置于臺板31的頂部,臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動夾取裝置至工件上方,提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁,夾爪機構(gòu)22抓取工件,然后提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動,將工件從卡盤5內(nèi)部取出,如圖6所示;之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個工作循環(huán),然后平移機構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離,開始下一個工作循環(huán),直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。虹口區(qū)品質(zhì)自動上下料機
上海賦貝機電設(shè)備有限公司擁有機電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機,我們本著對客戶負責,對員工負責,更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機行業(yè)出名企業(yè)。