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專業(yè)自動上下料機

來源: 發(fā)布時間:2021-09-07

    對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架1,下料機架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機械抓手6;所述上料機架6上設(shè)有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機架2上設(shè)有下料槽8;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi);所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1,下料機架2上;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計,保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實用性強。如圖3所示,進一步的,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進行下料作用。數(shù)控自動上下料機和其他液壓自動上下料機有什么區(qū)別呢?專業(yè)自動上下料機

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    自動上料機構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進入自動下料機構(gòu)5;自動下料機構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動,將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中,自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進入自動下料機構(gòu)5,自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。專業(yè)自動上下料機那么 自動上下料機施工的優(yōu)勢都有哪些呢?

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    所述吸盤設(shè)置于支架上,所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu),所述支架裝設(shè)于所述第二升降機構(gòu)上。進一步的,所述的片材自動上下料機構(gòu),還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸。進一步的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述支架呈柱狀,所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述上下料機械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動機構(gòu),所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置,所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件,所述***驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移,所述第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu),包括上下料機械手和用于存放片材的料架。

    滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14,滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置,且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,限位塊10在限位槽11中運動時,帶動滾珠14滾動,降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑,防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中,自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進入自動下料機構(gòu)5,自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上;支撐板1移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述,*為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此。上海賦貝公司主營 自動上下料機銷售。

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    保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述機架上設(shè)有保護外殼;所述保護外殼上設(shè)有散熱孔。通過保外殼的作用,避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機的結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1、上料機架;2、下料機架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動軌道;17、滑動塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動軌道;20、限位器;21、保護外殼;22、散熱孔。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例。自動上下料機零售多少錢呢?淮安自動上下料機哪家好

自動上下料機的主要優(yōu)勢是什么。專業(yè)自動上下料機

    支撐板1的中心處固定連接有止停機構(gòu)8。止停機構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12,轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。專業(yè)自動上下料機

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