所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)銷售

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng)，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。普陀區(qū)通用自動(dòng)上下料機(jī)它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤，吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接，支撐架上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動(dòng)接頭相連接。

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺板，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。

進(jìn)一步的，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用，帶動(dòng)壓緊塊12進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示，進(jìn)一步的，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15，滑動(dòng)軌道16，滑動(dòng)塊17；所述滑動(dòng)塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動(dòng)塊17的下端與所述滑動(dòng)軌道16連接。通過鏈條15拉動(dòng)半開型推塊10，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組9的作用，并且通過半開型推塊10與滑動(dòng)塊17的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。鏈條15通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道19。通過輔助滑動(dòng)軌道19的作用，保證工作時(shí)位移不會產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過限位器20的作用，保證工作時(shí)不會超出工作行程。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過保護(hù)外殼21的作用。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠

自動(dòng)上下料機(jī)可以降低生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)銷售

本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)銷售