對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量。無錫自動上下料機(jī)銷售方法

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)4中，自動上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5，自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運(yùn)動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運(yùn)動。以上所述，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。品質(zhì)自動上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)它可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的影響。

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對上下料機(jī)械手移動位置的監(jiān)測，保證移動位置的準(zhǔn)確性。三、整體的結(jié)構(gòu)簡單，組裝難度低和維修難度低，全自動化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤。它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離，開始下一個工作循環(huán)，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。自動上下料機(jī)銷售廠家

自動上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗。無錫自動上下料機(jī)銷售方法

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運(yùn)作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機(jī)架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。無錫自動上下料機(jī)銷售方法