所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實施例中，所述***驅動構件24采用伺服電機，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅動構件25采用步進電機，以進一步減少占用空間。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設置于支架233上，所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232，所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設置了一個旋轉驅動構件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述第二升降機構23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體，比步進電機占用空間還要小，有利于進一步減少占用空間，進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。它能夠快速適應不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。浦東新區(qū)通用自動上下料機

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協(xié)調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的，該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的，該自動上下料機還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的，所述取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。進一步的，所述取料機構上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的，所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。微型自動上下料機銷售廠家它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質量的影響。

 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。

所述夾持組件包括夾持驅動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅動裝置驅動所述夾持爪的張開和收合。上述技術方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅動裝置和退料板，在退料板上設置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設置有卡欄，在卡欄上設置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術方案中，所述***驅動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉動組件驅動所述上下料機械手。上述技術方案中，還包括一光電感應組件，該光電感應組件包括設置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導軌的始端和末端均分別設置有光電感應器。本技術的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運動轉換為徑向運動，實現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進一步加強夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設置磁鐵。二、利用光電感應組件實現(xiàn)對上下料機械手移動位置的監(jiān)測，保證移動位置的準確性。三、整體的結構簡單，組裝難度低和維修難度低，全自動化的運作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術夾持爪的整體結構示意圖。自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤。

 根據(jù)實際情況進行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽，且緩沖板113滑動設置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動，支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l(wèi)形件123，左右側l形件123均位于連接塊121外側，l形件123底部貼合設置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設置有滑塊，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機時間。黃浦區(qū)巨型自動上下料機

自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。浦東新區(qū)通用自動上下料機

技術實現(xiàn)思路本技術要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術的不足，在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設有導軌，在導軌上設置有上下料機械手，***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件，所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動。浦東新區(qū)通用自動上下料機