同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落，通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng)；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng)，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。它能夠減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)修理

本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場(chǎng)的需求，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問(wèn)題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過(guò)人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過(guò)機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。工程自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨它能夠減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會(huì)。

進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個(gè)，兩個(gè)吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上，本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí)，工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí)，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時(shí)進(jìn)行上下料，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過(guò)蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料，放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，同時(shí)如果工件較重，在夾持上下料的過(guò)程中，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且?jiàn)A持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。自動(dòng)上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作。

  所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。它能夠與機(jī)器人、輸送帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商

上海自動(dòng)上下料機(jī)廠家哪家好？電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)修理

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)修理