進(jìn)一步的，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過(guò)壓緊氣缸的作用，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接。通過(guò)鏈條拉動(dòng)半開型推塊，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用，并且通過(guò)半開型推塊與滑動(dòng)塊的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有限位器。通過(guò)限位器的作用。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。什么是自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)

液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電；請(qǐng)參閱圖1，夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè)，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接；請(qǐng)參閱圖1，兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過(guò)大，同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時(shí)，工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時(shí)，支撐板122頂部與工件底部接觸；請(qǐng)參閱圖1，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12，對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐，進(jìn)一步避免工件掉落，進(jìn)而上下料的過(guò)程中，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后，可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。靜安區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào))，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實(shí)施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置。具體的。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

  支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件，支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12，轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽13。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)基礎(chǔ)

它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。什么是自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接，兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。什么是自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)