且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機(jī)械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。自動上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗。浦東新區(qū)自動上下料機(jī)修理

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進(jìn)行上下料時，往往通過人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力，工作效率低，產(chǎn)品損壞率高。因此，需要一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架，下料機(jī)架，上料裝置，下料裝置，傳輸軌道，機(jī)械抓手；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi)；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架，下料機(jī)架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強(qiáng)。制造自動上下料機(jī)銷售價格它能夠與機(jī)器人、輸送帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。

本實用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營獨資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗，讓客戶購買產(chǎn)品時無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅定：質(zhì)量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量。

減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置，送料機(jī)構(gòu)具有托架34。上海自動上下料機(jī)廠家哪家好？制造自動上下料機(jī)銷售價格

自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。浦東新區(qū)自動上下料機(jī)修理

本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時，先將空酒瓶進(jìn)行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動上、下料機(jī)構(gòu)，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動上下料機(jī)構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：自動上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)。浦東新區(qū)自動上下料機(jī)修理