進(jìn)一步的，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開(kāi)型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過(guò)壓緊氣缸13的作用，帶動(dòng)壓緊塊12進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示，進(jìn)一步的，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15，滑動(dòng)軌道16，滑動(dòng)塊17；所述滑動(dòng)塊17的上端與所述半開(kāi)型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動(dòng)塊17的下端與所述滑動(dòng)軌道16連接。通過(guò)鏈條15拉動(dòng)半開(kāi)型推塊10，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組9的作用，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊10與滑動(dòng)塊17的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。鏈條15通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道19。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道19的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過(guò)限位器20的作用，保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過(guò)保護(hù)外殼21的作用。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的靈活性和響應(yīng)速度。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過(guò)散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中，物料通過(guò)上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來(lái)，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過(guò)壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過(guò)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng)，移動(dòng)至下料槽8上，然后通過(guò)機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來(lái)，進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化管理和控制。

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，是一家專(zhuān)業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶(hù)提供整套的管類(lèi)加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂(yōu)。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車(chē)、摩托車(chē)、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類(lèi)制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長(zhǎng)、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏(yíng)為辦企精神，誠(chéng)信為本，雙贏(yíng)為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿(mǎn)足客戶(hù)的特種需求。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗。

滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng)，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。以上所述，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平和智能化程度。自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格對(duì)比

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 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí)，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng)，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有l(wèi)形件123，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制