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寶山區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-19

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè),是一家專(zhuān)業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),嚴(yán)格的質(zhì)量要求,為客戶(hù)提供整套的管類(lèi)加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),讓客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂(yōu)。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車(chē)、摩托車(chē)、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類(lèi)制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長(zhǎng)、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎。上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神,誠(chéng)信為本,雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定:質(zhì)量成就品牌,誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,也能根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿(mǎn)足客戶(hù)的特種需求。它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率。寶山區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

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同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng);如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng),用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。多功能自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)上海自動(dòng)上下料機(jī)廠家哪家好?

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液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接;請(qǐng)參閱圖1,兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過(guò)大,同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時(shí),工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時(shí),支撐板122頂部與工件底部接觸;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐,進(jìn)一步避免工件掉落,進(jìn)而上下料的過(guò)程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后,可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。

  所述吸盤(pán)設(shè)置于支架上,所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu),所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述支架呈柱狀,所述吸盤(pán)為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置,所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移,所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

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本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,在電子加工領(lǐng)域,電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響,并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,工作效率低,產(chǎn)品損壞率高。因此,需要一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。為了保證在使用過(guò)程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),包括:上料機(jī)架,下料機(jī)架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機(jī)械抓手;所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽;所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi);所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽;所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi);所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,下料機(jī)架上;所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動(dòng)化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實(shí)用性強(qiáng)。它能夠減少生產(chǎn)過(guò)程中的停機(jī)時(shí)間。楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

自動(dòng)上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作。寶山區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí),支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題;如圖3所示:防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng),支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。寶山區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)