圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應組件；131、金屬感光片；132、光電感應器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。它可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的影響?；窗仓变N自動上下料機

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進行上下料時，往往通過人工的操作進行物料的轉(zhuǎn)運，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力，工作效率低，產(chǎn)品損壞率高。因此，需要一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架，下料機架，上料裝置，下料裝置，傳輸軌道，機械抓手；所述上料機架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi)；所述機械抓手設(shè)置在所述上料機架，下料機架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。微型自動上下料機修理它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導軌22裝設(shè)于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上。所述***導軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導軌21上、用于驅(qū)動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。

所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接，所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動，所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。該自動上下料機的取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu)，分別可在x軸、z軸上運動、傳動。它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機會。

支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機3301，平移電機3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準確性，平移電機3301可選用伺服電機。提升機構(gòu)具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應速度。先進自動上下料機特點

它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響?；窗仓变N自動上下料機

 本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。淮安直銷自動上下料機