一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動化注液機加工生產(chǎn)，但進行注液前首先需要上料，將電池轉(zhuǎn)移到注液機輸送帶上。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度，勞動量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點，這樣導(dǎo)致上料效率低，勞動量大，且維修難度大，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料，且結(jié)構(gòu)簡單、動作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機時間。多功能自動上下料機哪個好

 根據(jù)實際情況進行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動設(shè)置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動，支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)計不僅避免l形件123脫離固定塊。連云港自動上下料機咨詢問價自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。

技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機械手，***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌移動；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動。

本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：自動上下料機構(gòu)，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu)，支撐板移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動作，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。它能夠適應(yīng)市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。連云港自動上下料機咨詢問價

自動上下料機可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性。多功能自動上下料機哪個好

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。多功能自動上下料機哪個好