技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機械手，***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌移動；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動。自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。虹口區(qū)自動上下料機報價

從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu)，支撐板移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。寶山區(qū)專業(yè)自動上下料機自動上下料機可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理和控制。

自動上料機構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5；自動下料機構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。

本實用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經(jīng)濟效益。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。它能夠自動完成物料的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率。

液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料，本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電；請參閱圖1，夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，只能進行直線運動，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機二8，伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè)，伺服電機二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接；請參閱圖1，兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過大，同時提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時，工件通過夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時，支撐板122頂部與工件底部接觸；請參閱圖1，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12，對夾持的工件進行底部支撐，進一步避免工件掉落，進而上下料的過程中，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后，可在上下料的過程中進行驅(qū)動使用。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。常州定制自動上下料機

自動上下料機可以實現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。虹口區(qū)自動上下料機報價

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。虹口區(qū)自動上下料機報價