技術實現(xiàn)思路本技術要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內表面鉸接。上述技術方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術的不足，在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設有導軌，在導軌上設置有上下料機械手，***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件，所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。先進自動上下料機方案設計

所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。直銷自動上下料機解決方案它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

本發(fā)明涉及片材加工領域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方：***種機構設備多而復雜，占地空間大；第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設備進行輔助。因而現(xiàn)有技術還有待提高。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題，本發(fā)明采取了以下技術方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架和吸盤。

所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構的結構示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結構示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導軌的一推薦實施例的結構示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖。自動上下料機可以降低生產(chǎn)成本和人工費用。

進一步減少了機構的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個，兩個吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構的用于升降料架1的***升降機構，所述料架1裝設于所述***升降機構上，本實施例的***升降機構采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當***升降機構驅動料架1下降至底部時，工作人員對料架1進行放料和取料，當***升降機構驅動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動上下料機構可對稱分布于拋光裝置的兩側，同時進行上下料，可以進一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構成，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調節(jié)，可以調整寬度距離，以適應不同型號的片材。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結構簡單。它能夠自動完成物料的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率。什么是自動上下料機廠家直銷

自動上下料機可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動監(jiān)控和調節(jié)。先進自動上下料機方案設計

所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實施例中，所述***驅動構件24采用伺服電機，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅動構件25采用步進電機，以進一步減少占用空間。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設置于支架233上，所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232，所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設置了一個旋轉驅動構件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述第二升降機構23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體，比步進電機占用空間還要小，有利于進一步減少占用空間，進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。先進自動上下料機方案設計