進一步的,所述下料裝置上設有壓緊模組;所述壓緊模組上設有半開型推塊;所述傳輸軌道上設有連接塊;所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,進行下料作用。進一步的,所述壓緊模組上設有壓緊塊,壓緊氣缸,固定塊;所述固定塊固定在所述半開型推塊上;所述壓緊氣缸與所述固定塊連接;所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,帶動壓緊塊進行上下移動,從而達到壓緊塊壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。進一步的,所述傳輸軌道上設有鏈條,滑動軌道,滑動塊;所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定;所述鏈條的前端設有水滴型連接塊;所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定;所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊,從而達到拉動壓緊模組的作用,并且通過半開型推塊與滑動塊的連接,保證拉動時候的穩(wěn)定性。進一步的,所述上料裝置,下料裝置上設有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用,保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進一步的,所述上料裝置,下料裝置上設有限位器。通過限位器的作用。上海自動上下料機生產(chǎn)銷售電話多少?先進自動上下料機私人定做
數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,在實踐中,自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應用,具有操作方便,效率高,工件質量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應用非常***的一種工業(yè)機械手設備,機床上下料機械手是典型的機電一體化設備,它可自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè),降低勞動強度,提高工作效率。直銷自動上下料機交易價格自動上下料機批發(fā)價格是多少呢。
該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構,4為上料臺,5為加工區(qū),6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構,9為底座,10為機架,11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關11,該急停開關11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,*為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12,轉動柄12上設有防滑紋,通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機生產(chǎn)銷售。
如圖1所示本案公開的附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3、設在***軌道3中滑動部件上的第二軌道4以及控制機械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5,***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度;第三軌道5設置在第二軌道4中滑動的輸出端上,且第三軌道5輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11,機械臂2的頂端與滑塊11相固接;第三軌道5靠近六軸磨床1的外側設置有用于阻擋機械臂2過度位移的擋板8,該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接。本案中的***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設有的滑塊11與所述機械臂的頂部相連。圖3為本實用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖,如圖所示的夾具中還包括控制***夾持部9和第二夾持部10開閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。上海賦貝公司專業(yè) 從事自動上下料機生產(chǎn)??诒米詣由舷铝蠙C特點
上海賦貝公司的 自動上下料機系列有很多。先進自動上下料機私人定做
賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側設有若干吸盤,吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架,支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構;其特征在于:所述支撐架上還設置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設有齒輪,每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合,所述齒條設置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導軌滑塊機構相連,位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據(jù)權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。先進自動上下料機私人定做
上海賦貝機電設備有限公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè),技術力量雄厚。上海賦貝機電設備是一家私營獨資企業(yè)企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質量的CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機。上海賦貝機電設備以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念,打造高指標的服務,引導行業(yè)的發(fā)展。