圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機(jī)架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動(dòng)裝置；5、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動(dòng)輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個(gè)的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng)，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。什么是自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動(dòng)化等級可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。什么是自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用。

從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu)，支撐板移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動(dòng)作，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺(tái)、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動(dòng)柱、7萬向輪、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄、13滾動(dòng)槽、14滾珠。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤。它可以減少人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。直銷自動(dòng)上下料機(jī)操作

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。什么是自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件，同時(shí)如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。什么是自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)