具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板1和支撐臺(tái)2,支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,支撐臺(tái)2上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤(pán)34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),理料盤(pán)34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過(guò)輸送帶33與理料盤(pán)34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,理料盤(pán)34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。寶山區(qū)全自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)
所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀。對(duì)于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果。其中,所述滑槽107為T(mén)形滑槽107,所述滑塊106為T(mén)形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手,包括機(jī)架2,在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手,***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動(dòng);所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置5和夾持組件,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng);所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置6和上述的一種夾持爪1,該夾持驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述夾持爪1的張開(kāi)和收合。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組,單一***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)兩組上下料機(jī)械手。上下料機(jī)械手通過(guò)夾塊固定在同步帶10上。本實(shí)施例中。加工自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)生產(chǎn)它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。
所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤(pán)和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),所述理料盤(pán)固定連接在固定架上,所述裝料斗通過(guò)輸送帶與理料盤(pán)相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤(pán)上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接;所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán),所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)安裝在上料架上,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)與送料槽相連接;所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤(pán),所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,所述真空吸氣盤(pán)安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱連接有萬(wàn)向輪,且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的,所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過(guò)軸承并向外延伸,所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。
支腿35的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),第二軸承3202起到限位作用,可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303;本實(shí)施例中的卡盤(pán)5如圖5所示,夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工,同一排的工件全部加工完畢后,平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)5的下一排工件至夾取裝置2的下方,對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工,并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢;為了提升臺(tái)板31平移的準(zhǔn)確性,平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī)。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12,提升氣缸12的活塞桿豎直向下,提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接;提升氣缸12的活塞桿伸出,夾取裝置2下降;提升氣缸12的活塞桿收回,夾取裝置2上升。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度。
所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào)),所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,片材集中在料架1中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的,本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),以使片材保持豎直狀態(tài),由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,本實(shí)施例中不再直接示出。較佳的,所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置。具體的。它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性。寶山區(qū)全自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)
它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率。寶山區(qū)全自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)
支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件,支撐板1移動(dòng)到指定位置后,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開(kāi)設(shè)在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12,轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽13。寶山區(qū)全自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)