本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設置有提升機構;夾取裝置,所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構;送料裝置,所述送料機構具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。巨型自動上下料機代理品牌
基板滑紋沖板;114、緩沖彈簧;115、彈性墊;12、防掉落件;121、連接塊;支撐板;123、l形件;124、液壓伸縮桿;125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術方案:一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,請參閱圖1,包括安裝底座1,安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,安裝底座1頂部設置有液壓缸一2,液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,液壓缸一2輸出端設置有頂板3,頂板3頂部設置有伺服電機一4,伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5,支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6,液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁,液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,且夾持座7位于支撐臂5前方。嘉定區(qū)自動上下料機聯(lián)系方式自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤。
避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。
所述連桿固定座103的另一端設置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強夾持的效果。其中,所述滑槽107為T形滑槽107,所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設置。等間設置,可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種注液機的全自動上下料機械手,包括機架2,在機架2上架設有導軌3,在導軌3上設置有上下料機械手,***驅動裝置4驅動所述上下料機械手沿導軌3移動;所述上下料機械手包括升降驅動裝置5和夾持組件,所述升降驅動裝置5驅動夾持組件做上下升降移動;所述夾持組件包括夾持驅動裝置6和上述的一種夾持爪1,該夾持驅動裝置6驅動所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機械手設置有多組,單一***驅動裝置4驅動兩組上下料機械手。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實施例中。它能夠降低生產(chǎn)過程中的風險和故障率。
對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明,若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。另外,若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎,當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示,本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構,包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機時間。無錫什么是自動上下料機
自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。巨型自動上下料機代理品牌
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接,所述取料機構與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協(xié)調控制下,帶動所述取料機構在所述滑臺上運動,所述取料機構在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的,該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的,該自動上下料機還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的,所述取料機構包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。進一步的,所述取料機構上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的,所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。巨型自動上下料機代理品牌