本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間。寶山區(qū)什么是自動上下料機

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。重型自動上下料機生產(chǎn)廠家它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機會。

進一步減少了機構(gòu)的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個，兩個吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的用于升降料架1的***升降機構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機構(gòu)上，本實施例的***升降機構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時，工作人員對料架1進行放料和取料，當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動上下料機構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時進行上下料，可以進一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號的片材。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單。

自動上料機構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5；自動下料機構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù)，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴重，且不能實現(xiàn)自動化，嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實現(xiàn)自動操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機，實現(xiàn)自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、滑臺、取料機構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。江蘇銷售自動上下料機

自動上下料機具有高度的精確性和穩(wěn)定性。寶山區(qū)什么是自動上下料機

特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。寶山區(qū)什么是自動上下料機