所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實施例中，所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進電機，以進一步減少占用空間。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機構(gòu)23上。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進電機占用空間還要小，有利于進一步減少占用空間，進一步方便了片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機中。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。自動上下料機可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動監(jiān)控和調(diào)節(jié)。自動化自動上下料機修理

所述儲存及輸送工件機構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機構(gòu)相連接；所述自動上料機構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構(gòu)。推薦的，所述止停機構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。徐匯區(qū)正規(guī)自動上下料機自動上下料機可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行靈活調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機械手，***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌移動；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動。

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示，臺板31的底部均勻固定設(shè)置有四個支腿35，滑動機構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動，進一步的，為了增強滑動的穩(wěn)定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述，為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。自動上下料機可以降低生產(chǎn)成本和人工費用。徐匯區(qū)正規(guī)自動上下料機

自動上下料機可以實現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。自動化自動上下料機修理

進一步的，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進行下料作用。進一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用，帶動壓緊塊進行上下移動，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動軌道，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊，從而達到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩(wěn)定性。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用。自動化自動上下料機修理