本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方：***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動上下料機構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤。它能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)過程中的異常情況。專業(yè)自動上下料機銷售

從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu)，支撐板移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動作，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。寶山區(qū)自動上下料機重量它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機時間。

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進(jìn)行上下料時，往往通過人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力，工作效率低，產(chǎn)品損壞率高。因此，需要一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架，下料機架，上料裝置，下料裝置，傳輸軌道，機械抓手；所述上料機架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi)；所述機械抓手設(shè)置在所述上料機架，下料機架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。

所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構(gòu)，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。它能夠自動完成物料的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率。徐州自動上下料機哪家優(yōu)惠

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。專業(yè)自動上下料機銷售

所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄，所述轉(zhuǎn)動柄上設(shè)有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動槽，所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設(shè)置，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了自動上下料機構(gòu)，具備以下有益效果：1、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置儲存及輸送工件機構(gòu)、自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)中，自動上料機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機構(gòu)，自動下料機構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料。專業(yè)自動上下料機銷售