減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動(dòng)，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置，送料機(jī)構(gòu)具有托架34。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度。普陀區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。普陀區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)它可以減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過程的影響。

賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤，吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接，支撐架上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動(dòng)接頭相連接。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營獨(dú)資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性。

且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開閉。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機(jī)時(shí)間。徐州自動(dòng)上下料機(jī)銷售廠家

自動(dòng)上下料機(jī)可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。普陀區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來解決目前所面對(duì)的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。普陀區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)