所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后，通過(guò)液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng)，通過(guò)橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過(guò)重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問(wèn)題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)系列有很多。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售

    減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上、下料速度更快，可***提升工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開(kāi)的直線(xiàn)輸送裝置，用于從卡盤(pán)中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車(chē)床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車(chē)床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤(pán)內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線(xiàn)輸送裝置1，直線(xiàn)輸送裝置1通過(guò)支架13水平架設(shè)在車(chē)床4的上方，直線(xiàn)輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線(xiàn)輸送裝置1上水平滑動(dòng)，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，直線(xiàn)輸送裝置1可選用伺服直線(xiàn)模組；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置，送料機(jī)構(gòu)具有托架34。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售上海賦貝公司就帶您了解一下 自動(dòng)上下料機(jī)的特點(diǎn)。

    從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu)，支撐板移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動(dòng)作，滿(mǎn)足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺(tái)、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤(pán)、35送料槽、36送料出口、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤(pán)、6移動(dòng)柱、7萬(wàn)向輪、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄、13滾動(dòng)槽、14滾珠。

    所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線(xiàn)方向(x軸)平移。具體的，本實(shí)施例中，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤(pán)234，所述吸盤(pán)234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤(pán)5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。自動(dòng)上下料機(jī)哪家比較靠譜？

    特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響。自動(dòng)上下料機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是什么。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售

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    且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán)。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線(xiàn)移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)品牌有賦貝，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有CNC彎管機(jī)，線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海賦貝機(jī)電設(shè)備以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。