我國作為水果生產(chǎn)大國，國家對采摘機械化的發(fā)展十分重視，智能采摘機器人對我國未來水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用十分重大。結(jié)合水果生產(chǎn)種植環(huán)境和實際采摘過程，基于機器視覺技術(shù)對水果采摘過程的試驗研究，設(shè)計了智能水果采摘機器人樣機，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水果的智能采摘。

該機器人由機械結(jié)構(gòu)部分和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。機械結(jié)構(gòu)包括可移動載體、機械手臂、夾持器和橫向滑動裝置;電氣智能控制系統(tǒng)主要包括工控計算機、伺服電機驅(qū)動、雙CCD攝像機、傳感器控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、GPIB卡、運動控制卡、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統(tǒng)。 機械手上升到指定位置后實施夾爪動作，取下果實放入籃子中，采摘過程中自動跳過壞果。江蘇梨智能采摘機器人品牌

在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè)福建番茄智能采摘機器人趨勢控制機器人的電機轉(zhuǎn)動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。

    因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關(guān)注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。

果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術(shù)和科學技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人技術(shù)、計算機圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續(xù)的工作。因此，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置。小車上安裝一個10寸的工業(yè)一體機，做整個系統(tǒng)的處理。

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機器人完成噴霧作業(yè)；當巡檢機器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機器人完成采摘作業(yè)；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進行交通管制。系統(tǒng)中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進行識別，配合部分機器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，進行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。同時又具備韌性。通過電機的帶動可以完整的夾取。江蘇梨智能采摘機器人品牌

機器人和機器學習正幫助促進新的、更具可持續(xù)性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方法的發(fā)展。江蘇梨智能采摘機器人品牌

再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造，被視為未來產(chǎn)業(yè)升級替代的發(fā)展方向。有資料顯示，采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%，平均有55%的部件都可以被再利用，制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。2019年上半年，汽車起重機銷售了2.55萬臺，較有限責任公司（自然）上年同期大幅增長53.3%。(2016年我國汽車起重機銷量跌至低谷，近年來受戰(zhàn)略的影響，大型工程建設(shè)需要增加，我國汽車起重機銷量迅速反彈，預(yù)計未來汽車起重機仍將保持大幅增長的趨勢)。智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的發(fā)展帶動了智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。行業(yè)的發(fā)展，我國智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟步入發(fā)展新常態(tài)后，智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期。未來有限責任公司（自然）工程機械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機械行業(yè)發(fā)展的重點，而智能化的普及更是重中之重。江蘇梨智能采摘機器人品牌

南京熙岳智能科技有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同南京熙岳智能科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！