所以現(xiàn)階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術(shù)上提高其性能，降低生產(chǎn)成本，促進行業(yè)良性競爭。除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關(guān)研發(fā)人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應(yīng)用中?？傮w而言，只有將除草機器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級，我國智能化農(nóng)業(yè)才能得到***發(fā)展，“無人農(nóng)業(yè)”將有望實現(xiàn)。智能草坪養(yǎng)護機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源，促進了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機器人技術(shù)發(fā)展的不成熟問題，其市場發(fā)展會存在“價廉則性低，性優(yōu)則價高”的狀況，這加劇了企業(yè)間的競爭。 智能除草機器人的形態(tài)有很多種，也可以用于不同的場景，比如要修剪和修正一片草地，用平面式的除草機器人。山東智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做

智能草坪養(yǎng)護機器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機器人，它是研究人 員將計算機、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。 首先，農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地 方時，機器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。 接著，農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機中，之后再將數(shù)據(jù)輸 人到拖拉機上的一臺計算機里。當(dāng)他們駕駛拖拉機進人大田耕作時， 除草機器人便會嚴(yán)密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū)，它的相應(yīng)功能便啟動，把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點。吉林養(yǎng)護智能草坪養(yǎng)護機器人定制除草工具可以自由地更改和調(diào)整：在機械手臂前端有通用接口，根據(jù)草場雜草實際情況，選擇不同的除草工具。

一般來說，智能草坪養(yǎng)護機器人的構(gòu)成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統(tǒng)，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本。

   概述了國內(nèi)外智能除草機器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機器人植物識別技術(shù)的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢,結(jié)合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發(fā)展進程。智能草坪養(yǎng)護機器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別和動作控制于一體的機器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點。有一個雨水傳感器內(nèi)置的機器，當(dāng)它檢測到雨，幾秒鐘后，機器能自動返回工作站。

除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長，人工除草勞動量巨大，化學(xué)性除草存在明顯健康隱患，現(xiàn)有除草機能用于行間除草，對于樹下雜草無法去除，仍需人工參與。但人工費逐年增長，迫使大型農(nóng)業(yè)類企業(yè)尋求新型機械。熙岳智能公司設(shè)計團隊為企業(yè)研發(fā)出一臺果園壟上除草機，可一次性進行樹下及行間除草，有效保證不傷樹干、樹根，實現(xiàn)無污染，有效縮短作業(yè)時間，相比市場上其他的除草產(chǎn)品效率更高。機器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。天津農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做

由相機、360度反射鏡、機器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。山東智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做

    適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。山東智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做

南京熙岳智能科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來南京熙岳智能科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！