智能采摘機(jī)器人的前景大有可為!農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對人類來說比其他領(lǐng)域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億,其中有7.8億人面臨著饑餓威脅,到2050年,全球人口將要達(dá)到90億,這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長60%。如果考慮作為肉類來源的家畜消耗的糧食,那么這一增長率將達(dá)到103%。而于此同時,我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機(jī),面臨著化肥農(nóng)藥過度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對人類健康的威脅。那么,如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出,同時保持可持續(xù)發(fā)展呢?人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀(jì)出就已經(jīng)開始,這其中既有耕作、播種和采摘等智能機(jī)器人,也有智能探測土壤、探測病蟲害、氣候?yàn)?zāi)難預(yù)警等智能識別系統(tǒng),還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率,同時減少農(nóng)藥和化肥的使用。同時又具備韌性。通過電機(jī)的帶動可以完整的夾取。浙江節(jié)能智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢
我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植,一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,所以即使該款機(jī)器人量產(chǎn),菇農(nóng)也很難在價格上接受。更讓菇農(nóng)煩惱的是,該機(jī)器的出現(xiàn),勢必加速香菇工廠化種植的腳步,對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限。蘑菇智能采摘機(jī)器人亮相,行走、識別,自動采摘!隨著科技的不斷發(fā)展,部分食用菌已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言,自動采摘機(jī)一直處于空白階段。因?yàn)橄愎缴L環(huán)境復(fù)雜,其形狀和分類也比較繁瑣,所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機(jī)器人的出現(xiàn),顛覆了我們的想法,也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實(shí)。雖然目前機(jī)器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進(jìn)展,但對于菇農(nóng)而言,并不是一件喜事。 吉林自制智能采摘機(jī)器人價格這種機(jī)器人可以普及的話,對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。
勞動力短缺:在一年一次的豐收中,農(nóng)民可能會遇到如下問題:人手不足;天氣極端;利潤微薄;繁瑣的重復(fù)勞動。若能使用機(jī)器人對成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘和分揀,農(nóng)民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮,但實(shí)踐起來卻十分困難。首先,要做到識別:果實(shí)與其他物體有分別,果實(shí)本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一,機(jī)器人要識別出成熟的果實(shí),而非收集邊上的葉片。其次,要做到精細(xì):高額作物要求機(jī)器人“小心翼翼”地操作,這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識。
它在摘果的時候不會很粗魯,先用夾指將果枝夾緊,然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè),包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說,從工作效率來說,機(jī)器人每小時能摘40斤荔枝,是人手的兩倍。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè),到處都有平坦的水泥路的話,機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動,而在一些崎嶇不平的園子里,還是要用小推車載著才能干活。智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,可采用雙目立體視覺在果園中對果實(shí)進(jìn)行定位,獲得視野內(nèi)多個隨機(jī)水果目標(biāo),然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子。 可通過語音控制開始或者結(jié)束采摘工作,并可實(shí)現(xiàn)簡單的互動遞送果實(shí)功能。
隨著勞動力短缺,人力成本不斷上漲,已經(jīng)占到種植戶一半的成本,智能采摘機(jī)器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率,這些機(jī)器人的內(nèi)置的3D攝像頭和AI算法,還可以記錄和手機(jī)農(nóng)作物的生長狀態(tài),并根據(jù)數(shù)據(jù)來調(diào)整種植策略,形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統(tǒng)。在去年荷蘭瓦赫寧根大學(xué)發(fā)起的AI農(nóng)作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營類挑戰(zhàn)賽中,各個團(tuán)隊(duì)就是通過人工智能AI自動收集環(huán)境數(shù)據(jù),來完成澆水,通風(fēng)、光照、施肥和打頂決策這些工作。現(xiàn)在已經(jīng)有越來越多公司和機(jī)構(gòu)加入到采摘機(jī)器人的研發(fā)中,比利時企業(yè)Octinion的草莓采摘機(jī)器人5秒就可以識別一個草莓,在包裝環(huán)節(jié)還會優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。智能采摘機(jī)器人前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機(jī),在前進(jìn)時對前方的道路進(jìn)行觀察,躲避障礙物。天津水果智能采摘機(jī)器人價格
智能采摘機(jī)器人同時又具備韌性。通過電機(jī)的帶動可以完整的夾取。浙江節(jié)能智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢
解放農(nóng)民雙手?智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)!智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電;一些酒店也通過智能機(jī)器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備;一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐。智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn),在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,成本無疑進(jìn)一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說,這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,甚至全部自動化的重要性,對農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的。事實(shí)上,在美國一些農(nóng)莊,農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前,農(nóng)民們就可以通過大型機(jī)械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,此前還無法通過機(jī)器進(jìn)行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,禁得起大型機(jī)器的“粗魯對待”。浙江節(jié)能智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢
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