概述了國(guó)內(nèi)外智能除草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機(jī)器人植物識(shí)別技術(shù)的4項(xiàng)基本要素,進(jìn)一步分析了智能除草機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),結(jié)合目前的研究?jī)?nèi)容,提出國(guó)內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問(wèn)題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別和動(dòng)作控制于一體的機(jī)器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動(dòng)力,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)?,F(xiàn)在的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人。浙江品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人
適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚(yú)草等各類雜草,操作簡(jiǎn)單,工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖,并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場(chǎng),高爾夫球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整。節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行走功能通過(guò)智能軟件控制,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng).
目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式,該方式?jīng)]有?個(gè)固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問(wèn)題,效率相對(duì)不?;二是,需要聯(lián)系專人上門(mén)預(yù)埋邊界線,部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元,且耗時(shí)要將近大半天,布置靈活性差。另外如果草坪的?積過(guò)大,使?傳統(tǒng)的方式維護(hù)會(huì)耗費(fèi)更多時(shí)間和人力?!眰鹘y(tǒng)割草機(jī)的固有缺點(diǎn),也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。
在此背景下,除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗,相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的不成熟問(wèn)題,其市場(chǎng)發(fā)展會(huì)存在“價(jià)廉則性低,性優(yōu)則價(jià)高”的狀況,這加劇了企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)。所以現(xiàn)階段除草機(jī)器人所面臨的難題就是如何在技術(shù)上提高其性能,降低生產(chǎn)成本,促進(jìn)行業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)。除草機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)久的過(guò)程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關(guān)研發(fā)人員需完善它的缺點(diǎn),確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應(yīng)用中。總體而言,只有將除草機(jī)器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級(jí),我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)才能得到全方面發(fā)展,“無(wú)人農(nóng)業(yè)”將有望實(shí)現(xiàn)。南京熙岳精心研發(fā)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人值得您信賴!智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人自動(dòng)化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái),給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會(huì)生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源,促進(jìn)了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。 智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。
地圖中會(huì)記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開(kāi)的禁區(qū)等,然后機(jī)器?會(huì)根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界規(guī)劃式割草,極?提升了?作效率,對(duì)?傳統(tǒng)割草機(jī)器?節(jié)省平均1.5至4個(gè)?時(shí),同??草地上,割草效率提升6倍。熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器?采用該新的定位系統(tǒng),通過(guò)融合多種傳感器信息,讓機(jī)器?能夠在各種草坪環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位,無(wú)需人工埋線,只需通過(guò)手機(jī)APP遙控機(jī)器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以在各種地塊間極速穿行,準(zhǔn)確找到雜草并去除。河南智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是未來(lái)所趨,除了人工除草費(fèi)用高漲外,社會(huì)大眾普遍對(duì)于有機(jī)種植的需求也更高。浙江品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人
除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長(zhǎng),人工除草勞動(dòng)量巨大,化學(xué)性除草存在明顯健康隱患,現(xiàn)有除草機(jī)能用于行間除草,對(duì)于樹(shù)下雜草無(wú)法去除,仍需人工參與。但人工費(fèi)逐年增長(zhǎng),迫使大型農(nóng)業(yè)類企業(yè)尋求新型機(jī)械。熙岳智能公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為企業(yè)研發(fā)出一臺(tái)果園壟上除草機(jī),可一次性進(jìn)行樹(shù)下及行間除草,有效保證不傷樹(shù)干、樹(shù)根,實(shí)現(xiàn)無(wú)污染,有效縮短作業(yè)時(shí)間,相比市場(chǎng)上其他的除草產(chǎn)品效率更高。浙江品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人
南京熙岳智能科技有限公司是以提供采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)為主的有限責(zé)任公司(自然),公司成立于2017-09-21,旗下熙岳智能,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。熙岳智能以采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國(guó)客戶提供先進(jìn)采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。