可是,除草劑會讓雜草產(chǎn)生抗藥性,迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒,有些除草劑還會隨風(fēng)飛散、影響附近其他作物。有時候,農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子,因為,唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力、經(jīng)濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式,我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護機器人,它可以智能去做除草工作!田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護機器人去除嗎?雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題,雖然可以人工拔除,但人力太昂貴,于是有些支持免耕農(nóng)法,但還是想追求經(jīng)濟效益的農(nóng)民,便會采用化學(xué)除草劑來殺死雜草。利用高效的算法和先進的傳感器,將數(shù)據(jù)采集設(shè)備與視覺系統(tǒng)結(jié)合,提高視覺系統(tǒng)對信息的處理速度。綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格
智能草坪養(yǎng)護機器人的自動導(dǎo)航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念,也沒有信號燈等明確的標(biāo)志幫助機器人獲取語義信息進行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異,禁區(qū)的特點也不一樣,這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構(gòu)建視覺模型和導(dǎo)航算法,同時還要控制成本。這些都為割草機器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下,在綠色的草坪上漫步;看著身邊的孩子自由玩耍,奔跑,是每個人都向往的生活場景。但是,要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于,在人工操作或使用圍欄割草機器人的現(xiàn)狀下,草坪養(yǎng)護的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。 山東學(xué)校智能草坪養(yǎng)護機器人價格智能草坪養(yǎng)護機器人對田間雜草和作物進行分析識別,從而確定雜草位置,進行精確除草。
二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為了解決這兩個痛點,熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護機器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;
進入工業(yè)化社會后,盡管這一勞作已經(jīng)被機械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少,但是在不少地區(qū),相比物理拔除,噴灑除草劑對環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大;或者因為地形復(fù)雜,物理除草的機器無法精細完成所有工作,仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體,它的設(shè)計在此之上又增加了防風(fēng)雨性,提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識別闊葉雜草,但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。農(nóng)業(yè)環(huán)境是動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化和嘈雜的,這給除草機器人的設(shè)計帶來了巨大挑戰(zhàn)。
機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。智能草坪養(yǎng)護機器人減少大面積噴灑農(nóng)藥,這樣不會造成農(nóng)藥的浪費。上海自制智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案
智能草坪養(yǎng)護機器人安全性高,環(huán)境友好,針對性去除。綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格
農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草、機械除草、物理除草、化學(xué)除草等,但這類方法或是效率低下、勞動成本過高,或是難以將雜草去除干凈,且存在環(huán)境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留,影響后茬作物。據(jù)統(tǒng)計全球各國農(nóng)業(yè)部門準(zhǔn)許使用的除草劑高達200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性,農(nóng)民則不斷增加除草劑應(yīng)用量和施藥頻率,從每年的3-4次增加到5-6次已成普遍現(xiàn)象。除草劑的使用,的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利,但同時也對農(nóng)田、林地、當(dāng)?shù)厮础⒋髿猸h(huán)境造成了嚴(yán)重的、不可逆的污染。隨著近些年機器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格
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