優(yōu)化后的文章：番茄機(jī)器人采摘過(guò)程中，由于番茄成穗生長(zhǎng)，相互觸碰，導(dǎo)致機(jī)器人對(duì)目標(biāo)果實(shí)的夾持空間受限，夾持動(dòng)作失敗或把相鄰果實(shí)碰傷。此外，番茄果實(shí)的生長(zhǎng)方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化。果梗較短且梗長(zhǎng)不一，造成機(jī)械式刀頭難以順利實(shí)施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進(jìn)一步加大采摘的難度。為了解決這些問(wèn)題，末端執(zhí)行器成為番茄機(jī)器人收獲的研究關(guān)注點(diǎn)。不同形式的末端執(zhí)行器功能相差極大，功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無(wú)法滿足機(jī)器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。這些末端執(zhí)行器能夠適應(yīng)不同的采摘場(chǎng)景，提高采摘的成功率和效率?？傊?，針對(duì)番茄機(jī)器人采摘過(guò)程中的種種問(wèn)題，末端執(zhí)行器的研究和優(yōu)化是非常重要的，可以提高機(jī)器人采摘的效率和成功率，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多的便利和效益。 智能采摘機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)闹圃鞓I(yè)擴(kuò)大到農(nóng)業(yè)及物流領(lǐng)域。浙江智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

   我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，利用高科技解放人們的雙手，享受田園生活的舒適愜意。目前園區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋，接下來(lái)還將引進(jìn)全自動(dòng)草莓采摘機(jī)器人，進(jìn)一步解放人工，實(shí)現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制?！卑惨萦崎e的背后，則是繁忙高效的技術(shù)后臺(tái)，自動(dòng)噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制、保溫補(bǔ)光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi)，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動(dòng)滴灌，還能利用回流營(yíng)養(yǎng)液對(duì)四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉。5G信號(hào)將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)投送到大屏幕上，實(shí)現(xiàn)智能、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制。水果智能采摘機(jī)器人品牌智能采摘機(jī)器人圖像處理系統(tǒng)：對(duì)工業(yè)相機(jī)傳入的圖片進(jìn)行處理分析，定位小番茄的位置。

    智能采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景怎么樣？作為中國(guó)比較大的農(nóng)產(chǎn)品上行平臺(tái)，近年來(lái)持續(xù)加碼對(duì)農(nóng)業(yè)科技的投入。2020年，在糧農(nóng)組織的指導(dǎo)下，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農(nóng)研科技大賽。比賽以高原草莓種植作為樣本，傳統(tǒng)的農(nóng)人隊(duì)伍和AI種植隊(duì)伍進(jìn)行“人機(jī)對(duì)弈”，將新一代人工智能技術(shù)、**經(jīng)驗(yàn)、作物模型相結(jié)合，研判數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程的真正價(jià)值。去年，還支持了 “2020全球農(nóng)創(chuàng)客大賽”，持續(xù)支持?jǐn)?shù)字農(nóng)業(yè)青年科創(chuàng)的活動(dòng)。此外，在科學(xué)種植、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人溫室、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

    智能采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)采集田間圖像信息，通過(guò)云平臺(tái)交互圖像，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機(jī)器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設(shè)計(jì)，在非采摘季，科研通過(guò)更換功能夾爪，實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)等工作，為雜草控制，病蟲(chóng)害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能：現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù)；果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用，并通過(guò)人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲(chóng)害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)?；N植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善。 智能采摘機(jī)器人研究智能機(jī)器人是為了方便，更加有效的提高生產(chǎn)水品。

   視覺(jué)定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺(jué)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對(duì)復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實(shí)形狀的多樣性、果實(shí)生長(zhǎng)位置等，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過(guò)自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋(píng)果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式，滿足不同場(chǎng)景要求。并搭載視覺(jué)、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。智能采摘機(jī)器人夾爪抓取小番茄后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后將小番茄摘下。江蘇果蔬智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人設(shè)備持續(xù)不間斷工作達(dá)2小時(shí)以上，為確保演示效果，每臺(tái)機(jī)器人多配置一組電源。浙江智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

   智能采摘機(jī)器人還分為很多種類，比如說(shuō)有番茄采摘機(jī)器人，草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分，而不會(huì)損傷果實(shí)。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃?？蓪?duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計(jì)劃。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。浙江智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

南京熙岳智能科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！