智能草坪養(yǎng)護機器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統,能精確、高效地除去農田雜草,可解放勞動力,符合當代精細農業(yè)的發(fā)展要求,是國內外學者研究的熱點。概述了國內外智能除草機器人的研究現狀,總結了智能除草機器人植物識別技術的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢,結合目前的研究內容,提出國內智能除草裝備與技術存在的問題并給出相應的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發(fā)展進程。智能草坪養(yǎng)護機器人減少大面積噴灑農藥，這樣不會造成農藥的浪費。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人供應商

熙岳生產的智能草坪養(yǎng)護機器人在實操過程中，用戶只需要通過專門的的手機App，遙控機器人在庭院中繪制一張工作區(qū)域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界，還可以設置需要避開的禁區(qū)，如花盆、樹木、桌子等。根據這些信息，機器人便可自行規(guī)劃比較好割草路徑，自主進行無邊界規(guī)劃式割草，并借助獨具視覺特征的偏置刀盤設計。在割草結束后，還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務，把草坪邊界割得更干凈，因此相比其他割草機器人產品，熙岳生產的智能草坪養(yǎng)護機器人的割草效果會更好。相比傳統割草機器人，熙岳生產的智能草坪養(yǎng)護機器人能夠隨時執(zhí)行修剪任務，然后自動返回充電，并借助規(guī)劃式割草實現斷點續(xù)割，不會對已割草區(qū)域進行無效的二次切割。并且用戶還能通過刀盤電動調節(jié)功能，無需彎腰就能通過App設置割草高度，從而根據個人喜好隨時改變花園中草的高度，甚至可以在情人節(jié)為女友割出一個愛心狀。雜草智能草坪養(yǎng)護機器人優(yōu)勢現在的機器視覺技術已經應用于農業(yè)機器人。

智能草坪養(yǎng)護機器人的意義：“將現代智能化控制技術應?于草坪剪修方面，讓割草機能?主進行作業(yè)，不僅節(jié)省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統的割草機相?，智能割草機更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司張熙岳表示。他認為，?前割草機器?的發(fā)展和早期掃地機器?的發(fā)展?常類似，此前正是由于可規(guī)劃式掃地機的出現，掃地機市場才實現了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人實現規(guī)劃式割草，整個割草機行業(yè)也有望在科技顛覆下，如同現今的掃地機器人一樣，圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。

      雜草對農作物的危害顯為其觀，首先雜草會與農物爭奪水分、養(yǎng)分和光能，因為雜草根系發(fā)達，所以吸收土壤水分和養(yǎng)分的能力非常強；其次，雜草的生長優(yōu)勢強，株高常高出作物，嚴重影響了作物對光能的利用，能夠干擾并限制作物的生長。再次，雜草是農作物病害和蟲害的中間宿主，容易導致農作物生病，從而降低農作物產量或是影響田園風景的美觀。現階段常見的除草方式有人工除草、機械除草、化學藥劑除草、覆蓋除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顧名思義就是人們通過基礎的拔、鏟、埋等方式除草。其優(yōu)缺點很明顯，首先是該種方法除草目標明確，不用擔心農作物受害的情況；其次，人工除草不會出現農藥殘留，更加環(huán)保安全，且操作技術要求不高；但人工除草會耗費大量勞動力和時間，使得效率低下。機械除草也占據著越來越多的市場份額，電擊除草、微波除草等新型除草方法也逐漸被廣泛應用。 智能草坪養(yǎng)護機器人用于不同的場景，比如要修剪和修正一片草地，用平面式的除草機器人。

     目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式，該方式沒有?個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯系專人上門預埋邊界線，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。另外如果草坪的?積過大，使?傳統的方式維護會耗費更多時間和人力?！眰鹘y割草機的固有缺點，也為割草機器人的快速普及提供了土壤?；跈C器視覺的雜草檢測算法的目標是訓練帶有注釋數據的模型，然后可以用于預測新數據的結果。安徽高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人售價

可以在田間自動巡視，當遇到雜草時，利用電擊除草鋤的一系列動作，將雜草消滅。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人供應商

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人供應商

南京熙岳智能科技有限公司總部位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層，是一家智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統，是機械及行業(yè)設備的主力軍。熙岳智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。熙岳智能始終關注機械及行業(yè)設備行業(yè)。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。