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農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-07

隨著市場對(duì)除草劑使用的控制、對(duì)健康飲食的追求,全社會(huì)將會(huì)投入更多的研發(fā)力量和更前列的技術(shù),繼續(xù)推動(dòng)農(nóng)業(yè)AI的發(fā)展,幫助更可持續(xù)、人性化發(fā)展農(nóng)業(yè)科技。傳統(tǒng)除草方法是首先假設(shè)雜草均勻地分布在農(nóng)田的情況下,使用除草劑。但事實(shí)上,所有的農(nóng)田中,雜草都是隨機(jī)分布的,鉆空子式生長的。于是乎,在農(nóng)田中隨機(jī)檢測雜草就變成了一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。隨著近些年機(jī)器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識(shí)別雜草,在進(jìn)行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人安全性高,環(huán)境友好,針對(duì)性去除。農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

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   相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),通過實(shí)時(shí)差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位,機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等,使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。河南高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商雜草檢測和定位技術(shù)在視覺除草機(jī)器人中發(fā)揮著極其重要的作用。

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南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,機(jī)架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,使除草機(jī)器人可以適應(yīng)更廣闊的工作空間,具有自主除草、化學(xué)除草和手動(dòng)除草三種工作模式,可滿足復(fù)雜地形的草坪修剪需求,小車尾部搭載草屑收集裝置,可實(shí)現(xiàn)邊除草邊收集草屑,提高作業(yè)質(zhì)量和效率,該機(jī)器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本,符合未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向,可以有效解決

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人到底能夠做什么呢?有市場嗎?目前國內(nèi)外市場也有這種去掉雜草的自動(dòng)化設(shè)備,他們大多用在農(nóng)田之間,而我們廣泛應(yīng)用于:高爾夫球場、足球草場、家庭花園,住宅花園、公園、學(xué)校的花園,花園的辦公室,工廠的花園等草地環(huán)境。我們針對(duì)的客戶群體不一樣,我們的目標(biāo)市場是高爾夫球場的采購,用于大面積草坪的維護(hù),景觀草坪種植戶以租代售,降低草坪生產(chǎn)成本,高爾夫球場地的垃圾清運(yùn)、體育場草坪去除雜草,部分農(nóng)作物雜草的去除等,我們熙岳這款機(jī)器人都能滿足這些方面的需求。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)定靶噴藥,精細(xì)去除雜草,以減少不必要的農(nóng)藥浪費(fèi)和污染的人工智能除草機(jī)器人。

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熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級(jí)。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級(jí)。3)視覺識(shí)別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成,對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過深度學(xué)習(xí),自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機(jī)械手物理拔取5)底盤動(dòng)力:四輪驅(qū)動(dòng),草地胎,鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí),并缺電自動(dòng)返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人研發(fā)是一個(gè)長久的過程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。江蘇綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就像是人工一般,而且還更加的智能,因?yàn)樗R(shí)別的錯(cuò)誤率非常低。農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機(jī)器人,它是研究人員將計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機(jī)技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。首先,農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機(jī)器人在田間地頭行走,在走到雜草較多的地方時(shí),機(jī)器人身上的全球定位系統(tǒng)就會(huì)顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。接著,農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計(jì)算機(jī)中,之后再將數(shù)據(jù)輸人到拖拉機(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們駕駛拖拉機(jī)進(jìn)人大田耕作時(shí),除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū),它的相應(yīng)功能便啟動(dòng),把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點(diǎn)。農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途