每到果園收獲時期，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。上海水果智能采摘機器人優(yōu)勢

   隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化和精確化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作，再加上時令的要求，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問題。同時，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時、費力的一個環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā)，能夠降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實適時采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α＝魇裁词侵悄懿烧獧C器人供應(yīng)商智能采摘機器人可以通過機械臂或夾爪等工具進行采摘。

   全球值得關(guān)注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！

    果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人技術(shù)、計算機圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續(xù)的工作。因此，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置。 可測量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺。

   果蔬采摘機器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導(dǎo)機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動中解放出來。采摘機器人可以通過機器視覺技術(shù)檢測作物的外觀和質(zhì)量。安徽品質(zhì)智能采摘機器人服務(wù)價格

前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機，在前進時對前方的道路進行觀察，躲避障礙物，運動速度5km/h.上海水果智能采摘機器人優(yōu)勢

1.農(nóng)業(yè)：采摘機器人可以用于果園、葡萄園、蔬菜園等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，幫助農(nóng)民完成采摘工作，提高采摘效率和質(zhì)量。2.食品加工：采摘機器人可以用于食品加工領(lǐng)域，如采摘茶葉、咖啡豆等，提高加工效率和質(zhì)量。

3.園林綠化：采摘機器人可以用于園林綠化領(lǐng)域，如采摘花卉、草藥等，提高園林綠化效率和質(zhì)量。

4.醫(yī)藥制造：采摘機器人可以用于醫(yī)藥制造領(lǐng)域，如采摘藥材等，提高藥品制造效率和質(zhì)量。

5.科研：采摘機器人可以用于科研領(lǐng)域，如采集植物樣本等，提高科研效率和質(zhì)量。

6.環(huán)境監(jiān)測：采摘機器人可以用于環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，如采集水樣、土壤樣本等，提高環(huán)境監(jiān)測效率和質(zhì)量。 上海水果智能采摘機器人優(yōu)勢