智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色,鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑嵈臓顟B(tài)進(jìn)行分析,機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實,并將其搬運至推車,自動更換新的收獲箱。此外,公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示:“單是采摘機(jī)器人的話,難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?!蓖ㄟ^引入智能采摘機(jī)器人,公司能夠提高生產(chǎn)效率,降低人工成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實現(xiàn)更高的收益?;谝曈X算法,通過前置攝像頭對前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物,保證車輛前進(jìn)方向的安全性。福建多功能智能采摘機(jī)器人制造價格
蘋果機(jī)器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉,這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機(jī)器人備受關(guān)注。該款機(jī)器人借助先進(jìn)的計算機(jī)視覺技術(shù),采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果,可以準(zhǔn)確繞開未成熟的蘋果,農(nóng)場的工作人員可以在遠(yuǎn)處進(jìn)行操控。芒果采摘機(jī)器人在幾個月前,由昆士蘭大學(xué)研究人員研發(fā)的芒果采摘機(jī)器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮,實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹,該機(jī)器人是通過LED燈,傳感器和攝像頭來獲取水果的重量,位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮,還能根據(jù)成熟度、大小進(jìn)行分批采摘,為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學(xué)之外,像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機(jī)器人。漿果采摘機(jī)器人可能大家認(rèn)為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機(jī)器人識別和采摘的話就錯了。今年英國普利茅斯大學(xué)和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機(jī)器人Robocrop。據(jù)悉,這款機(jī)器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果,每臺每天采摘數(shù)量超過了萬個。但是這款機(jī)器人的造價成本有點高。 江西蘋果智能采摘機(jī)器人性能這種機(jī)器人具備自動充電功能,能夠長時間連續(xù)工作。
智能采摘機(jī)器人是當(dāng)前農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的熱門話題,作為中國農(nóng)產(chǎn)品上行平臺,近年來持續(xù)加碼對農(nóng)業(yè)科技的投入。2020年,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農(nóng)研科技大賽,以高原草莓種植作為樣本,傳統(tǒng)的農(nóng)人隊伍和AI種植隊伍進(jìn)行“人機(jī)對弈”,將新一代人工智能技術(shù)、**經(jīng)驗、作物模型相結(jié)合,研判數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過程的真正價值。去年,還支持了“2020全球農(nóng)創(chuàng)客大賽”,持續(xù)支持?jǐn)?shù)字農(nóng)業(yè)青年科創(chuàng)的活動。此外,在科學(xué)種植、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無人溫室、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)也在不斷探索和創(chuàng)新。可以預(yù)見,智能采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊,將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更高效、更智能的解決方案。
智能采摘機(jī)器人還分為很多種類,比如說有番茄采摘機(jī)器人,草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分,而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后,將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動更換空籃??蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右,今后將進(jìn)一步提高傳感器性能,采摘速度有望提高至6秒。采摘機(jī)器人可以根據(jù)作物的生長情況進(jìn)行智能調(diào)度,提高采摘效率。
智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,可采用雙目立體視覺在果園中對果實進(jìn)行定位,獲得視野內(nèi)多個隨機(jī)水果目標(biāo),然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯,先用夾指將果枝夾緊,然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè),包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團(tuán)隊介紹說,從工作效率來說,機(jī)器人每小時能摘40斤荔枝,是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè),到處都有平坦的水泥路的話,機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動,而在一些崎嶇不平的園子里,還是要用小推車載著才能干活。 采摘時需要大量的人力去采摘而且還得需要專業(yè)的,現(xiàn)在只需要一個這樣的機(jī)器人,既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。江西蘋果智能采摘機(jī)器人性能
智能采摘機(jī)器人是一種能夠自動識別、定位和采摘農(nóng)作物的機(jī)器人。福建多功能智能采摘機(jī)器人制造價格
果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù):1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機(jī)械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成。視覺算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù),平均8-10s即可采摘一顆果實,成功率可達(dá)90%以上,速度和效率“碾壓”人工,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,同時也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動中解放出來。福建多功能智能采摘機(jī)器人制造價格