機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專門的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。南京熙岳智能科技有限公司給客戶定制的一些設(shè)備都是運(yùn)用機(jī)器視覺來解決的。嵌入式視覺技術(shù)主要的應(yīng)用包括ADAS、工業(yè)自動(dòng)化以及安防監(jiān)控。天津管道視覺檢測(cè)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工執(zhí)行單調(diào)、頻繁、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序，是現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合，視覺引導(dǎo)機(jī)器人能完成更精細(xì)的組裝、焊接、處理、搬運(yùn)等工作。南京熙岳智能科技有限公司為客戶量身定制的壓裝機(jī)機(jī)器人，得到了客戶的認(rèn)可。湖北表面缺陷視覺檢測(cè)定制機(jī)器視覺檢測(cè)服務(wù)通過機(jī)器視覺對(duì)法式小面包的外包裝檢測(cè)是否破包、連包、無料、破袋等。

熙岳機(jī)器視覺伴隨計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，已是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。南京熙岳智能科技有限公司在零件檢測(cè)、輔助焊接、傳輸帶物品檢測(cè)方面為客戶提供了完整的應(yīng)用實(shí)例?，F(xiàn)在工廠招人越來越難了，工廠上班環(huán)境差，許多人都不愿意去上班，而且員工經(jīng)常鬧情緒，消極怠工啊，請(qǐng)假啊，經(jīng)常造成交期延誤。再有就是勞動(dòng)法每年都在漲工資，加班費(fèi)頗高。重要的是員工檢驗(yàn)品質(zhì)不過關(guān)，造成客戶投訴。

南京熙岳智能科技有限公司通過識(shí)別技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸出,使得采集和輸出的數(shù)據(jù)更為精確。隨著產(chǎn)品及組件的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)面臨著越來越嚴(yán)格的法規(guī)要求，條形碼、二維碼的閱讀、驗(yàn)證及分級(jí)在許多檢測(cè)過程中變得愈發(fā)重要。條碼技術(shù)是信息數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、輸入的重要方法和手段?，F(xiàn)已應(yīng)用到了商業(yè)、工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、郵電通訊業(yè)、物流、醫(yī)療衛(wèi)生等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)。利用高速CCD攝像機(jī)得到條碼的圖像，通過幾何轉(zhuǎn)換，濾波去噪，閾值處理等有效的圖像處理和快速模式識(shí)別方法，結(jié)合優(yōu)化設(shè)計(jì)的條碼碼制數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一些包裹、印刷品表面的條形碼、二維碼、字符和流水線物品條碼的快速、精確識(shí)讀。定制機(jī)器視覺檢測(cè)服務(wù)可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

定制機(jī)器視覺檢測(cè)服務(wù)首先,分別使用灰度共生矩陣方法、Gabor濾波方法和幾何不變矩方法提取了10個(gè)優(yōu)化后的圖像紋理及尺度、平移、旋轉(zhuǎn)不變特征;然后,對(duì)特征向量進(jìn)行有效組合;基于融合后的混合紋理特征向量,應(yīng)用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本集進(jìn)行訓(xùn)練和檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能準(zhǔn)確地對(duì)木板材表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),平均檢測(cè)成功率達(dá)96.2%。南京熙岳智能科技有限公司利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)檢測(cè)木板材表面缺陷。提出了一種基于混合紋理特征的表面缺陷檢測(cè)算法,能準(zhǔn)確、魯棒地檢測(cè)出木板材表面圖像中是否有缺陷。通過機(jī)器視覺對(duì)薄膜滾筒的定位監(jiān)測(cè)。浙江視覺檢測(cè)設(shè)備

電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測(cè)。天津管道視覺檢測(cè)

其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。天津管道視覺檢測(cè)