近年來(lái)，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時(shí)維護(hù)、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)力成本，傳統(tǒng)手動(dòng)割草機(jī)升級(jí)為全自動(dòng)的智能割草機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。針對(duì)目前除草機(jī)器人采用的隨機(jī)式或規(guī)劃式除草方式，會(huì)造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。對(duì)于智能除草機(jī)器人而言，以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作，需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機(jī)器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無(wú)碰撞行走，并且可將整個(gè)工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路，故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用，可直接影響除草機(jī)器人的工作效率和工作精度，同時(shí)簡(jiǎn)單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會(huì)提高除草機(jī)器人性能，質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機(jī)器人的工作時(shí)間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí)。江蘇智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

進(jìn)入工業(yè)化社會(huì)后，盡管這一勞作已經(jīng)被機(jī)械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少，但是在不少地區(qū)，相比物理拔除，噴灑除草劑對(duì)環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大；或者因?yàn)榈匦螐?fù)雜，物理除草的機(jī)器無(wú)法精細(xì)完成所有工作，仍需要配合大量人工進(jìn)行“善后”。智能除雜草機(jī)器人技能包括自動(dòng)、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體，它的設(shè)計(jì)在此之上又增加了防風(fēng)雨性，提升了速度、攝像儲(chǔ)存容量并延長(zhǎng)了電池壽命。單純使用視覺(jué)數(shù)據(jù)就可以識(shí)別闊葉雜草，但想要識(shí)別草類雜草則需要使用不同的攝像機(jī)。江蘇現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低除草工具可以自由地更改和調(diào)整：在機(jī)械手臂前端有通用接口，根據(jù)草場(chǎng)雜草實(shí)際情況，選擇不同的除草工具。

從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要，在各種草坪維護(hù)作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季，人工修剪會(huì)十分辛苦。智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人，是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì)：智能割草機(jī)可以自主工作，無(wú)需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航與汽車的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景并不完全相同。草坪上沒(méi)有車道的概念，也沒(méi)有信號(hào)燈等明確的標(biāo)志幫助機(jī)器人獲取語(yǔ)義信息進(jìn)行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異，禁區(qū)的特點(diǎn)也不一樣，這就意味著必須根據(jù)草坪的特點(diǎn)來(lái)構(gòu)建視覺(jué)模型和導(dǎo)航算法，同時(shí)還要控制成本。這些都為割草機(jī)器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下，在綠色的草坪上漫步；看著身邊的孩子自由玩耍，奔跑，是每個(gè)人都向往的生活場(chǎng)景。但是，要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于，在人工操作或使用圍欄割草機(jī)器人的現(xiàn)狀下，草坪養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護(hù)的效率和草坪的有效利用率無(wú)法同時(shí)優(yōu)化。安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時(shí)，機(jī)器就會(huì)停止工作 并發(fā)出故障報(bào)警。

受益于多年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累，機(jī)器人通過(guò)三個(gè)方面解決戶外服務(wù)機(jī)器人面臨的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。首先，通過(guò)多傳感器、多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，為精確導(dǎo)航提供基礎(chǔ)。其次，針對(duì)復(fù)雜多變的室外場(chǎng)景，我們?cè)谒惴ㄖ蓄A(yù)設(shè)了不同的工作環(huán)境模式，幫助機(jī)器人在無(wú)人的封閉環(huán)境或開放的公共綠地中正常工作。***，我們通過(guò)融入自適應(yīng)算法，幫助機(jī)器人在工作的過(guò)程中進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，讓每個(gè)機(jī)器人**終得到適應(yīng)自身環(huán)境的比較好模型，從新人變成老手。除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。浙江智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價(jià)格

安全控制 啟動(dòng)設(shè)備后，當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。江蘇智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人未來(lái)如何發(fā)展？農(nóng)業(yè)作為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一直支撐著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)和發(fā)展。近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提升，農(nóng)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計(jì)愈發(fā)完善，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新日趨加快，機(jī)器人技術(shù)逐漸應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中，推動(dòng)著農(nóng)業(yè)向自動(dòng)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動(dòng)能力的機(jī)器人，同時(shí)還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動(dòng)化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械。因此運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強(qiáng)度，還可以解決我國(guó)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。而除草機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向之一，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。江蘇智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司