智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別和動(dòng)作控制于一體的機(jī)器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動(dòng)力,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。概述了國內(nèi)外智能除草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機(jī)器人植物識(shí)別技術(shù)的4項(xiàng)基本要素,進(jìn)一步分析了智能除草機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì),結(jié)合目前的研究?jī)?nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。機(jī)器人除草系統(tǒng)，其工作時(shí)完全不使用除草劑，而是以純機(jī)械的方式消除雜草。福建家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制價(jià)格

進(jìn)入工業(yè)化社會(huì)后，盡管這一勞作已經(jīng)被機(jī)械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少，但是在不少地區(qū)，相比物理拔除，噴灑除草劑對(duì)環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大；或者因?yàn)榈匦螐?fù)雜，物理除草的機(jī)器無法精細(xì)完成所有工作，仍需要配合大量人工進(jìn)行“善后”。智能除雜草機(jī)器人技能包括自動(dòng)、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體，它的設(shè)計(jì)在此之上又增加了防風(fēng)雨性，提升了速度、攝像儲(chǔ)存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識(shí)別闊葉雜草，但想要識(shí)別草類雜草則需要使用不同的攝像機(jī)。廣東供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人售價(jià)這個(gè)除草機(jī)比較大的一個(gè)亮點(diǎn)就是它的探頭?？梢宰R(shí)別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。

   將現(xiàn)代智能化控制技術(shù)應(yīng)?于草坪剪修方面，讓割草機(jī)能?主進(jìn)行作業(yè)，不僅節(jié)省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相?，智能割草機(jī)更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司張熙岳表示。他認(rèn)為，?前割草機(jī)器?的發(fā)展和早期掃地機(jī)器?的發(fā)展?常類似，此前正是由于可規(guī)劃式掃地機(jī)的出現(xiàn)，掃地機(jī)市場(chǎng)才實(shí)現(xiàn)了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式割草，整個(gè)割草機(jī)行業(yè)也有望在科技顛覆下，如同現(xiàn)今的掃地機(jī)器人一樣，圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí)。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí)。3）視覺識(shí)別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成，對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動(dòng)力：四輪驅(qū)動(dòng)，草地胎，鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí)，并缺電自動(dòng)返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)。吉林節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。福建家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制價(jià)格

      智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場(chǎng)，高爾夫球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡(jiǎn)單，工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。福建家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制價(jià)格