智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的控制系統(tǒng)工作流程為:在執(zhí)行除草工作前,通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)(如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息);除草機器人運行時,通過兩個定位攝像頭采集圖像信息,與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對,識別出前方作物,并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位;當(dāng)機器行進(jìn)至回避位置處,由計算機發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置縮回機架,避開作物;通過回避位置(即作物)后,計算機再發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置伸出機架,繼續(xù)除草并涂抹施藥。智能除草機器人的形態(tài)有很多種,也可以用于不同的場景,比如要修剪和修正一片草地,用平面式的除草機器人。上海供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人公司
熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的主要模塊說明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級。3)視覺識別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機、遮光罩、控制器組成,對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過深度學(xué)習(xí),自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機械手物理拔取5)底盤動力:四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。江蘇智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人價格低防止碰撞 內(nèi)設(shè)距離傳感器,遇障礙物時,自動繞行,避開障礙物。
高級社區(qū)和私人庭院的草地養(yǎng)護(hù),一直都是一筆不小的開資,人力物力的投入和產(chǎn)出的效果往往都是差強人意;不是施工的嘈雜作業(yè)!就是施工現(xiàn)場的臟亂差!給高級私人的居住環(huán)境帶來很大的聽覺和視覺上的污染;如何既干凈環(huán)保又在你不知不覺的安靜中將該項工程做好呢?歡迎來南京熙岳了解智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人!這將是一場揭開草坪智能養(yǎng)護(hù)時代的盛宴,一場顛覆傳統(tǒng)草坪養(yǎng)護(hù)修剪的盛會,一場園林綠化與智能機器人攜手相約!只要您希望了解我們的產(chǎn)品,我們都將為您進(jìn)行演示!
智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人相關(guān)的一些機器人有什么呢?熙岳小編為您做個更多的介紹。多功能除草機果園雜草去除用的機器,多功能除草機分為手推式和背負(fù)式兩種,都是用于果園或農(nóng)田雜草去除的機器,多功能就是能夠一機多用的,如開溝、除草、松土、微耕均有一臺機器更換不同刀具來完成,形成一機多用的結(jié)構(gòu),本產(chǎn)品能夠方便攜帶于各種地面進(jìn)行作業(yè),適合各種苗木的行距間雜草的清理等管理作業(yè),不僅方便攜帶也能很好的應(yīng)用于各行各業(yè)。所以稱之為多功能除草機,本機是現(xiàn)代常用的田園管理機械。雷力除草機由小型通用汽油機,超越離合器,高減速比傳動箱及特殊設(shè)計的鉆具組成.適合在各種軟硬土質(zhì)耕作..變速器齒輪采用純紫銅制作提高了扭矩力增強了耐磨性,從工作進(jìn)度看,提高供給體系質(zhì)量將成為機械。行業(yè)接下來去產(chǎn)能、促發(fā)展的主基調(diào)。安全性高,環(huán)境友好,針對性去除,適用草坪生長任何階段,效率高,綜合成本低,勞動強度極低。
南京熙岳智能科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張熙岳說,他們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術(shù),能實現(xiàn)無遺漏剪草和斷點續(xù)剪。每天剪草面積可達(dá)5000平方米,遺漏率小于0.5%。機器人采用優(yōu)化剪草機構(gòu)設(shè)計,每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器,在直徑5米范圍內(nèi),如果有行人或物體,機器人會在0.1秒內(nèi)停轉(zhuǎn)刀片,具有很高的安全性。用戶可以通過手機軟件操作機器人。完成剪草工作后,它會自動回到充電處。如果您對我們的機器人感興趣,我們可以為您提供更多的方案,甚至無條件的試用哦!除草機器人,含有安置在具有定向驅(qū)動機構(gòu)小車上的自動導(dǎo)航和雜草識別攝像裝置以及控制系統(tǒng)。上海品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人案例
通過圖像感應(yīng)器,對田間雜草和作物進(jìn)行分析識別,從而確定雜草位置,進(jìn)行精確除草。上海供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人公司
智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的自動導(dǎo)航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念,也沒有信號燈等明確的標(biāo)志幫助機器人獲取語義信息進(jìn)行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異,禁區(qū)的特點也不一樣,這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構(gòu)建視覺模型和導(dǎo)航算法,同時還要控制成本。這些都為割草機器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下,在綠色的草坪上漫步;看著身邊的孩子自由玩耍,奔跑,是每個人都向往的生活場景。但是,要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于,在人工操作或使用圍欄割草機器人的現(xiàn)狀下,草坪養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護(hù)的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。上海供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人公司