近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時(shí)維護(hù)、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)力成本，傳統(tǒng)手動(dòng)割草機(jī)升級(jí)為全自動(dòng)的智能割草機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)問題。針對(duì)目前除草機(jī)器人采用的隨機(jī)式或規(guī)劃式除草方式，會(huì)造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時(shí)間長(zhǎng)等問題。對(duì)于智能除草機(jī)器人而言，以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作，需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機(jī)器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無(wú)碰撞行走，并且可將整個(gè)工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路，故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用，可直接影響除草機(jī)器人的工作效率和工作精度，同時(shí)簡(jiǎn)單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會(huì)提高除草機(jī)器人性能，質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機(jī)器人的工作時(shí)間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？田間雜草與農(nóng)作物爭(zhēng)奪水分、養(yǎng)分和陽(yáng)光等，會(huì)影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)發(fā)育，從而導(dǎo)致產(chǎn)量和品質(zhì)降低，故需要進(jìn)行田間除草作業(yè)。人工除草勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機(jī)械無(wú)論有無(wú)雜草均均勻噴施，若過量噴施會(huì)導(dǎo)致成本高、對(duì)環(huán)境造成污染。除草機(jī)器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng)、動(dòng)力及行走系統(tǒng)、導(dǎo)航及控制系統(tǒng)、精細(xì)噴施控制系統(tǒng)等，其中除草機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)是必不可少的2個(gè)重要模塊。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、交通和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域均得到關(guān)注和廣泛應(yīng)用。目前，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導(dǎo)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航技術(shù)。是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就是這么靠譜！吉林節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人售價(jià)減少大面積噴灑農(nóng)藥，這樣不僅不會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi)，而且也不會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物上和土壤中有大量的農(nóng)藥殘留。

全自動(dòng)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用技術(shù)如下:（1）傳感技術(shù):通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應(yīng)器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機(jī)器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過分析這些數(shù)據(jù)信息，對(duì)各驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)布相應(yīng)的動(dòng)作指令。（2）智能路徑識(shí)別與規(guī)劃技術(shù):要求處理器自動(dòng)規(guī)劃出合理的無(wú)障礙駛路徑,逐步細(xì)致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識(shí)別技術(shù):為智能割草機(jī)器人設(shè)置電子虛擬籬笆,可利用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行定位操作。（3）智能躲避技術(shù):主要是利用超聲波感應(yīng)器實(shí)時(shí)傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術(shù),通過攝像頭識(shí)別與傳輸分析模擬信號(hào),選擇比較好躲避路徑。

相較于掃地機(jī)器人，“割草”（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）還是一個(gè)名不見經(jīng)傳的生意，但已經(jīng)是一個(gè)潛在的藍(lán)海市場(chǎng)。整體來看，全球市場(chǎng)還有著巨大的滲透空間。目前，全球約2.5億個(gè)私?花園，美國(guó)1億個(gè)，西歐、北歐、英國(guó)合計(jì)擁有8000多萬(wàn)個(gè)。但這些歐美國(guó)家?前所采?的割草機(jī)品類，主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主，可即便如此，年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為，割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期，即將步?中期上升階段，是?個(gè)很好的進(jìn)入階段。因?yàn)槿绻谔邕M(jìn)入，受技術(shù)和消費(fèi)者接受度等因素，都讓這個(gè)品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個(gè)品類自1995年就已經(jīng)誕生，但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。

為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的生意呢？談到這個(gè)問題，南京熙岳智能科技有限公司的技術(shù)總監(jiān)張熙岳表示，一個(gè)是市場(chǎng)空間足夠大，第二從渠道和供應(yīng)鏈資源上來說，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應(yīng)鏈和上下游企業(yè)的關(guān)系，但是我們可以用一個(gè)更適合它的方式去推動(dòng)新業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)。“公司層面對(duì)于智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的期許很高，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在尋找潛在的機(jī)會(huì)?！闭麄€(gè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長(zhǎng)動(dòng)力的行業(yè)，團(tuán)隊(duì)也有了新的一些眉目。除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。江西家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人對(duì)田間雜草和作物進(jìn)行分析識(shí)別，從而確定雜草位置，進(jìn)行精確除草。山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用的是高頻精割，每天都會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一遍割草任務(wù)，從而確保草坪始終處于一個(gè)固定高度，至于切割下來的草屑也無(wú)需用戶動(dòng)手清理，細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不需要有收集草屑的儲(chǔ)存袋，從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣，也因幾乎無(wú)需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草，極大提升了割草效率，降低運(yùn)維成本。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人配備的多重傳感器，在機(jī)器檢測(cè)到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時(shí)，刀片會(huì)停止旋轉(zhuǎn)，從而確保用戶安全。山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途