植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結(jié)合，從而擴大豎直方向的工作空間。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的身體損傷。吉林草莓智能采摘機器人價格

蘋果智能采摘機器人在2017年就得到了A輪融資。直到2019年上半年，這個蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關(guān)注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術(shù)，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準確繞開未成熟的蘋果，農(nóng)場的工作人員可以在遠處進行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學之外，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機器人。漿果采摘機器人可能大家認為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機器人識別和采摘的話就錯了。今年英國普利茅斯大學和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機器人Robocrop。據(jù)悉，這款機器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果，每臺每天采摘數(shù)量超過了萬個。但是這款機器人的造價成本有點高。小番茄智能采摘機器人品牌機器人采摘可以在夜間工作，提高采摘效率。

智能采摘機器人真的很實用！這是我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應用場景，利用高科技解放人們的雙手，享受田園生活的舒適愜意。”海淀區(qū)農(nóng)業(yè)科學研究所所長鄭禾介紹，“目前園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)5G全覆蓋，接下來還將引進全自動草莓采摘機器人，進一步解放人工，實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制?！卑惨萦崎e的背后，則是繁忙高效的技術(shù)后臺，自動噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制、保溫補光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi)，智能水肥一體機不僅能夠自動滴灌，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍進行潮汐灌溉。5G信號將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上，實現(xiàn)智能、遠程生產(chǎn)控制。

它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標，然后再用數(shù)學規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的依賴。

智能采摘機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征。每到果園收獲時期，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務農(nóng)的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的工作強度要求。吉林小番茄智能采摘機器人品牌

機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的時間成本。吉林草莓智能采摘機器人價格

在15秒內(nèi)，機器人雙臂聯(lián)動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄。“相機是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內(nèi)部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現(xiàn)對果實的選擇性采收，智能采摘機器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應聲落蒂，被送入采摘框中。吉林草莓智能采摘機器人價格