優(yōu)化后的文章：番茄機(jī)器人采摘過(guò)程中，由于番茄成穗生長(zhǎng)，相互觸碰，導(dǎo)致機(jī)器人對(duì)目標(biāo)果實(shí)的夾持空間受限，夾持動(dòng)作失敗或把相鄰果實(shí)碰傷。此外，番茄果實(shí)的生長(zhǎng)方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化。果梗較短且梗長(zhǎng)不一，造成機(jī)械式刀頭難以順利實(shí)施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進(jìn)一步加大采摘的難度。為了解決這些問(wèn)題，末端執(zhí)行器成為番茄機(jī)器人收獲的研究關(guān)注點(diǎn)。不同形式的末端執(zhí)行器功能相差極大，功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無(wú)法滿足機(jī)器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。這些末端執(zhí)行器能夠適應(yīng)不同的采摘場(chǎng)景，提高采摘的成功率和效率。總之，針對(duì)番茄機(jī)器人采摘過(guò)程中的種種問(wèn)題，末端執(zhí)行器的研究和優(yōu)化是非常重要的，可以提高機(jī)器人采摘的效率和成功率，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多的便利和效益。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的季節(jié)性影響。自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人價(jià)格低

經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機(jī)器人雙臂同時(shí)運(yùn)作，15秒內(nèi)可以采摘兩個(gè)大番茄，這個(gè)速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的首秀，盡管結(jié)果還不夠完美，但驗(yàn)證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識(shí)別、難采果實(shí)高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得良好效果。機(jī)器人不僅可以采摘番茄，通過(guò)“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會(huì)迅速提高，這在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無(wú)疑顯示出了強(qiáng)大的性價(jià)比和經(jīng)濟(jì)效益。上海節(jié)能智能采摘機(jī)器人按需定制機(jī)器人還可以通過(guò)數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)，不斷提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。可測(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。多種銷售運(yùn)營(yíng)模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過(guò)云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù)，通過(guò)以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開作業(yè)，通過(guò)云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過(guò)云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用；2）銷售+服務(wù)模式，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā)，有針對(duì)性去除雜草，環(huán)保無(wú)農(nóng)藥，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù)，或銷售或承包。市場(chǎng)潛力巨大。

英國(guó)奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是，通過(guò)軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)對(duì)公司所有已上線項(xiàng)目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù)?！痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前，其它的機(jī)器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無(wú)規(guī)則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國(guó)奧克杜公司技術(shù)部門機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機(jī)器人手臂研究所存在的比較大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無(wú)法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等?！杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補(bǔ)充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀，毫無(wú)規(guī)律可言。根據(jù)國(guó)外的媒體報(bào)道，新的智能采摘機(jī)器人即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國(guó)奧克杜公司正在對(duì)這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測(cè)試。這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成，工作原理主要通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西。這種機(jī)器人還可以通過(guò)機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)作物的病蟲害情況。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象，兼有人類部分信息感知和肢體行動(dòng)功能，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，其還可提高勞動(dòng)效率，幫助解決目前許多國(guó)家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來(lái)越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視，也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。相對(duì)而言，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來(lái)的農(nóng)場(chǎng)一定將是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，也建設(shè)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的示范，雖然我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時(shí)政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，就為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn)，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為。2016年為，預(yù)計(jì)2020年為111億美元。前端安裝2臺(tái)200w像素工業(yè)相機(jī)，在前進(jìn)時(shí)對(duì)前方的道路進(jìn)行觀察，躲避障礙物，運(yùn)動(dòng)速度5km/h.湖南草莓智能采摘機(jī)器人

這種機(jī)器人還可以減少采摘過(guò)程中對(duì)環(huán)境的影響。自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人價(jià)格低

智能采摘機(jī)器人是新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，利用高科技解放人們的雙手，讓人們享受田園生活的舒適愜意。海淀區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所所長(zhǎng)鄭禾介紹，園區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了5G全覆蓋，并將引進(jìn)全自動(dòng)草莓采摘機(jī)器人，進(jìn)一步解放人工，實(shí)現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制。在安逸悠閑的背后，是繁忙高效的技術(shù)后臺(tái)。自動(dòng)噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制、保溫補(bǔ)光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi)，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動(dòng)滴灌，還能利用回流營(yíng)養(yǎng)液對(duì)四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉。5G信號(hào)將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)投送到大屏幕上，實(shí)現(xiàn)智能、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制。這些技術(shù)的應(yīng)用，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加高效、智能化，為人們創(chuàng)造更加美好的生活。自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人價(jià)格低