熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài)，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設(shè)計成可更換的、能適應(yīng)多種場景，提高機器人的使用率，實現(xiàn)一機多用。智能采摘機器人可以通過機器人語音識別技術(shù)來實現(xiàn)語音控制。北京一種智能采摘機器人供應(yīng)商

熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物。據(jù)統(tǒng)計，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發(fā)對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。吉林AI智能采摘機器人供應(yīng)商機器人采摘的速度比人工采摘快得多。

智能采摘機器人工作原理：有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經(jīng)在一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進(jìn)行，消費者可能會在明年的某個時候吃到采摘的櫻桃番茄。機器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度，容易清洗。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說，易于清潔的特點很重要?！叭藗儾粫氲竭@一點”——但在農(nóng)場里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣，機器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲的風(fēng)險。這就是為什么你希望機器人機械手可以清洗?！氨Ｗo植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具?！斑@是一個完整的移動平臺，可以采收你需要的任何東西”。

因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關(guān)注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標(biāo)果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進(jìn)一步加大采摘的難度。智能采摘機器人可以通過機器學(xué)習(xí)來提高采摘效率。

   “智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的季節(jié)性影響。江蘇果實智能采摘機器人服務(wù)價格

機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的心理壓力。北京一種智能采摘機器人供應(yīng)商

機械臂第1個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。熙岳智能現(xiàn)已自行研制了蘋果智能采摘機器人，該機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機器人，機械手固定在履帶式行走機構(gòu)上，采摘機器人機械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。北京一種智能采摘機器人供應(yīng)商