在15秒內(nèi)，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄。“相機(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺(tái)車是腳，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收，智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中。智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)，為農(nóng)場(chǎng)主提供了更多的發(fā)展機(jī)遇。廣東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，可通過云平臺(tái)迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。多種銷售運(yùn)營(yíng)模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù)，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開作業(yè)，通過云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用；2）銷售+服務(wù)模式，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā)，有針對(duì)性去除雜草，環(huán)保無農(nóng)藥，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù)，或銷售或承包。市場(chǎng)潛力巨大。智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。浙江智能采摘機(jī)器人性能機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)成本。

智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說機(jī)器人，可以說是男人比較大的浪漫。動(dòng)漫里的自動(dòng)化機(jī)器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè)：一是無人機(jī)，二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比，還是少了點(diǎn)什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植，這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運(yùn)輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢，有一點(diǎn)笨笨的，但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場(chǎng)的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)。

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測(cè)到有病蟲害時(shí)，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè)；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到果實(shí)成熟期時(shí)，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè)；采摘機(jī)器人采摘滿筐之后，自動(dòng)呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)接果實(shí)筐，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動(dòng)分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交通管制。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，配合部分機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物，進(jìn)行避障處理，保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機(jī)器人值得信賴！機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)環(huán)境的影響。

機(jī)械臂第1個(gè)自由度為升降自由度，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。熙岳智能現(xiàn)已自行研制了蘋果智能采摘機(jī)器人，該機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手。其中，移動(dòng)載體為履帶式平臺(tái)，加裝了主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的健康要求。浙江節(jié)能智能采摘機(jī)器人用途

機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的工作量要求。廣東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人工作原理：有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在一個(gè)溫室里測(cè)試過了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到采摘的櫻桃番茄。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度，容易清洗。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說，易于清潔的特點(diǎn)很重要?！叭藗儾粫?huì)想到這一點(diǎn)”——但在農(nóng)場(chǎng)里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣，機(jī)器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲的風(fēng)險(xiǎn)。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗?！氨Ｗo(hù)植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具?！斑@是一個(gè)完整的移動(dòng)平臺(tái)，可以采收你需要的任何東西”。廣東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商