智能草坪養(yǎng)護機器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當代精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學者研究的熱點。概述了國內(nèi)外智能除草機器人的研究現(xiàn)狀,總結了智能除草機器人植物識別技術的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢,結合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術存在的問題并給出相應的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發(fā)展進程。送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。廣東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護機器人公司

全自動的智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用技術如下:

（1）傳感技術:通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過分析這些數(shù)據(jù)信息，對各驅動裝置發(fā)布相應的動作指令。

（2）智能路徑識別與規(guī)劃技術:要求處理器自動規(guī)劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識別技術:為智能割草機器人設置電子虛擬籬笆,可利用 GPS 定位系統(tǒng)進行定位操作。

（3）智能躲避技術:主要是利用超聲波感應器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術,通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。 山東智能智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法遙控功能 通過遙控器指令，實現(xiàn)定向行走、避障、開關機等功能。

智能草坪養(yǎng)護機器人自動化工作原理能夠將農(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源，促進了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機器人技術發(fā)展的不成熟問題，其市場發(fā)展會存在“價廉則性低，性優(yōu)則價高”的狀況，這加劇了企業(yè)間的競爭。所以現(xiàn)階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術上提高其性能，降低生產(chǎn)成本，促進行業(yè)良性競爭。除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關研發(fā)人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應用中?？傮w而言，只有將除草機器人技術不斷優(yōu)化升級，我國智能化農(nóng)業(yè)才能得到***發(fā)展，“無人農(nóng)業(yè)”將有望實現(xiàn)。

農(nóng)業(yè)機器人（智能草坪養(yǎng)護機器人）是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復編程的自動化設備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農(nóng)業(yè)機器人研究方向之一，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關重要。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中，雜草是不可避免的問題之一。據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我國受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬公頃，由此可見，解決雜草問題刻不容緩。除草機器人的使用解決了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展難題，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，促進了國民經(jīng)濟發(fā)展。由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。

南京熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人設計思路為：1） 在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi)，嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法，即只要識別出作物，在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復雜程度，從而使智能除草機器人的自動化應用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2） 完成機械除草后，再對雜草殘根抹藥，實現(xiàn)精細施藥，達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，以及起到保護生態(tài)環(huán)境的作用，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長，一些野花野草也長出來了，這就需要使用割草機來進行清理。供應智能草坪養(yǎng)護機器人優(yōu)勢

由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在厘米級。廣東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護機器人公司

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護機器人？“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機不僅需要投??量的人力，安全性能也不能得到保障，還會產(chǎn)?大量的噪聲污染?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰究偨?jīng)理張熙岳說，“以美國為例，?次花園割草服務?概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大，使?傳統(tǒng)的方式維護會耗費更多時間和人力?！?

傳統(tǒng)割草機的固有缺點，也為割草機器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式，該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯(lián)系專人上門預埋邊界線，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。 廣東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護機器人公司

南京熙岳智能科技有限公司專注技術創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè)。