智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳,遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合,不斷優(yōu)化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量??蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí),若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),可通過云平臺(tái)迅速控制,搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等,快速救援任務(wù)。多種銷售運(yùn)營模式:1)以租代售,部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù),通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開作業(yè),通過云平臺(tái)支付報(bào)酬;農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用;2)銷售+服務(wù)模式,基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā),有針對(duì)性去除雜草,環(huán)保無農(nóng)藥,可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù),或銷售或承包。市場(chǎng)潛力巨大。圖像處理系統(tǒng):對(duì)工業(yè)相機(jī)傳入的圖片進(jìn)行處理分析,定位小番茄的位置。山東制造智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商
智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,可采用雙目立體視覺在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位,獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯,先用夾指將果枝夾緊,然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,因此可對(duì)多類瓜果進(jìn)行作業(yè),包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說,從工作效率來說,機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝,是人手的兩倍。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè),到處都有平坦的水泥路的話,機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動(dòng),而在一些崎嶇不平的園子里,還是要用小推車載著才能干活。福建草莓智能采摘機(jī)器人價(jià)格以全紅色為成熟,以綠色為不成熟,有綠色則為半成熟。
智能采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí),上下兩指同時(shí)合攏,當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后,限位開關(guān)發(fā)出信號(hào),氣缸驅(qū)動(dòng)的上下兩指并攏夾住并切斷果穗,而后推板接觸果穗,以防止果穗在運(yùn)輸過程中的抖動(dòng)。試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50%,原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異,其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場(chǎng)需求。
智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)等前沿方向上,要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù),促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。在技術(shù)上,隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合,農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。同時(shí),未來農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機(jī)共融、觸覺反饋等技術(shù),都值得全世界人類進(jìn)行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力,如感知包括表型特征識(shí)別、場(chǎng)景識(shí)別定位、作物病害識(shí)別。決策包括運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力,如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力,人機(jī)共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),可提高作業(yè)效率,人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本,由機(jī)器人預(yù)測(cè)人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)場(chǎng),這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。 研究智能機(jī)器人是為了方便,更加有效的提高生產(chǎn)水品。
“智慧農(nóng)業(yè)”(智能采摘機(jī)器人)近些年頻繁被提起,各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作,更別說還有多種智能監(jiān)測(cè)設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長(zhǎng)狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用,可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作,比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期,果場(chǎng)主就需要聘請(qǐng)大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人,就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機(jī)器人。草莓采摘機(jī)器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機(jī)器人,這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度,然后自動(dòng)采摘并根據(jù)大小分類的機(jī)器人。這一款草莓機(jī)器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當(dāng)然也不是沒有缺點(diǎn)的,這一款機(jī)器人雖然可以工作一整天,但根據(jù)國內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說,無疑是不適用的。但是隨著蔬果機(jī)器人的普及,從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機(jī)器人美國AbundantRobotics公司,是近年來比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)科技公司。 重要的是,我們有一層計(jì)算機(jī)感知能力。草莓智能采摘機(jī)器人價(jià)格
基于視覺算法,通過前置攝像頭對(duì)前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物,保證車輛前進(jìn)方向的安全性。山東制造智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商
智能采摘機(jī)器人還分為很多種類,比如說有番茄采摘機(jī)器人,草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄,之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分,而不會(huì)損傷果實(shí)。在夜間等無人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后,將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃??蓪?duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,更易于制定采摘計(jì)劃。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右,今后將進(jìn)一步提高傳感器性能,采摘速度有望提高至6秒。好的智能采摘機(jī)器人,熙岳造!山東制造智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商
南京熙岳智能科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。熙岳智能是南京熙岳智能科技有限公司的主營品牌,是專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā);自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將智能技術(shù)研發(fā);自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng),從而使公司不斷發(fā)展壯大。