智能采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí)，上下兩指同時(shí)合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，氣缸驅(qū)動(dòng)的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運(yùn)輸過(guò)程中的抖動(dòng)。試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落。成穗采摘方式無(wú)法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場(chǎng)需求。同時(shí)為滿足展示效果，增加簡(jiǎn)易語(yǔ)音互動(dòng)功能。天津一種智能采摘機(jī)器人功能

智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè)，就引來(lái)大家的嘖嘖稱(chēng)奇。只見(jiàn)它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門(mén)熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中。在15秒內(nèi)，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確無(wú)誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄。“相機(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺(tái)車(chē)是腳，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收，江蘇果實(shí)智能采摘機(jī)器人用途小車(chē)后端安裝有采摘框支架，可以實(shí)現(xiàn)采摘框的快速切換。

智能采摘機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中的象征。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō)，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率。

智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺(jué)在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo)，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來(lái)采果子。它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來(lái)切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對(duì)多類(lèi)瓜果進(jìn)行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說(shuō)，從工作效率來(lái)說(shuō)，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機(jī)器人加上AGV小車(chē)還可進(jìn)行自由移動(dòng)，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車(chē)載著才能干活。小車(chē)配置視覺(jué)識(shí)別功能，對(duì)小車(chē)前進(jìn)指引方向并定位。

智能采摘機(jī)器人顫抖著、猶豫著，就像一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時(shí)不想把湯灑出來(lái)一樣，在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后，小心翼翼地把它摘了下來(lái)放進(jìn)一個(gè)小果籃中，整個(gè)過(guò)程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺(tái)“采摘機(jī)器人”采摘一顆覆盆子的過(guò)程。據(jù)英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道，對(duì)于一個(gè)耗資70萬(wàn)英鎊研發(fā)出來(lái)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，采摘認(rèn)為完成得有點(diǎn)艱難。但如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，這將是水果采摘業(yè)的未來(lái)。隨著英國(guó)農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動(dòng)力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來(lái)自東歐的季節(jié)性工人短缺，英國(guó)“采摘機(jī)器人”從研發(fā)進(jìn)入試驗(yàn)階段。這臺(tái)帶有機(jī)械手臂的輪式機(jī)器人高，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場(chǎng)溫室進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)。在傳感器和3D攝像機(jī)的引導(dǎo)下，機(jī)器人的鉗子通過(guò)人工智能將成熟的水果放大，然后進(jìn)行采摘。英國(guó)普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機(jī)器人公司稱(chēng)，由于機(jī)器人不會(huì)感到累，它們每天可以工作20小時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人每天將能夠采摘，遠(yuǎn)高于人類(lèi)工人每天8小時(shí)采摘。這款采摘機(jī)器人是該公司是與霍爾?亨特合作開(kāi)發(fā)的。霍爾?亨特是英國(guó)主要的漿果種植者之一，為特易購(gòu)(Tesco)、瑪莎百貨（Marks&Spencer）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨。據(jù)研發(fā)人員介紹，當(dāng)機(jī)器人全速工作時(shí)。 該機(jī)器使用智能運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周?chē)h(huán)境。安徽AI智能采摘機(jī)器人案例

可通過(guò)語(yǔ)音控制開(kāi)始或者結(jié)束采摘工作，并可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的互動(dòng)遞送果實(shí)功能。天津一種智能采摘機(jī)器人功能

（智能采摘機(jī)器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，無(wú)人拖拉機(jī)、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī)、擠奶機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)快速發(fā)展的重要因素。而目前中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過(guò)美國(guó)，同時(shí)重點(diǎn)關(guān)注在收獲和采摘機(jī)器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明，相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。 天津一種智能采摘機(jī)器人功能

南京熙岳智能科技有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建熙岳智能產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力，將智能技術(shù)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷(xiāo)售、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。